步进伺服控制電(diàn)路随机性故障的检修方法

大家好，今天汉德保小(xiǎo)编讲一下步进伺服控制電(diàn)路随机性故障的检修方法与经验，着重从三个方面去讲，一方面是普通继電(diàn)逻辑電(diàn)路的随机性故障的排查方法，其次是控制電(diàn)路的随机性故障的排查方法，最后讲一下步进伺服控制電(diàn)路随机性故障的排查方法。什么是随机性故障呢(ne)？

随机性故障就是正常工作的设备瞬间异常，而后恢复正常，故障的特点是突发性不确定性。

这样的故障我们从哪方面着手检修呢(ne)？大家都知道，我们平常检修设备采取中医诊断方法，所谓望闻问切，我们打开電(diàn)箱看看有(yǒu)没有(yǒu)直接观察得到的异常元器件，闻一下有(yǒu)没有(yǒu)胶臭味，仔细询问操作工故障出现的频率与时间点，在哪个工序段出现，由于故障瞬间出现后又(yòu)马上恢复正常，万用(yòng)表派不上用(yòng)场。

对于继電(diàn)器逻辑電(diàn)路出现这种故障，我们要看这个故障出现在哪个工序段上，例如 ，两个行程开关控制两个中间继電(diàn)器，两个中间继電(diàn)器分(fēn)别控制两个交流接触器，两个交流接触器控制電(diàn)机的正反转，通过電(diàn)机的正反转来驱动机床的一个轴的攻丝与退出，如果偶尔没有(yǒu)了正转，那么产品就没有(yǒu)攻丝，通过询问操作工与检查产品就可(kě)以断定故障在攻丝这道工序上，要排查的線(xiàn)路就是控制電(diàn)机正转的这条線(xiàn)路上。

我们知道控制電(diàn)机正转的这条線(xiàn)路上有(yǒu)一个行程开关，一个中间继電(diàn)器，一个交流接触，但是由于電(diàn)机是正反转，所以两个交流接触器是互锁的，两个行程开关分(fēn)别控制两个中间继電(diàn)器，两个中间继電(diàn)器的作用(yòng)是断开一个交流接触器启动另外一个交流接触器。

我们明白了设备的运行原理(lǐ)与控制原理(lǐ)之后 ，那么遵循从简单到复杂的方法检修，首先检查与正转相关電(diàn)路中接線(xiàn)有(yǒu)否松动的情况，交流接触器触点打火是否严重，如果没有(yǒu)，下一步采取代换法，先代换易损件。

第一步代换掉行程开关，看故障能(néng)否排除，如果故障不能(néng)排除。

第二步代换交流接触器，这里大家注意了，不要代换正转的交流接触器，一定先代换反转的交流接触器，因為(wèi)正反转交流接触互锁，正转交流接触器線(xiàn)圈回路里面串联了一个反转交流接触器的常闭触点，就是有(yǒu)可(kě)能(néng)这个反转交流接触器的常闭触点不好造成正转交流接触器有(yǒu)时不能(néng)启动，交流接触器换掉之后，如果故障不能(néng)排除。

第三步要更换中间继電(diàn)器，这两个继電(diàn)器都有(yǒu)可(kě)能(néng)造成電(diàn)机没有(yǒu)正转。

我们分(fēn)析一下，负责启动正转的中间继電(diàn)器，它还负责断开反转交流接触，所以启动正转交流接触器的中间继電(diàn)器的一对常闭触点串联在反转交流接触器的線(xiàn)圈控制電(diàn)路中，我们都知道继電(diàn)器的触点常闭先断常开后闭，这是继電(diàn)器的電(diàn)器结构特点，如果这对常闭触点不好，不能(néng)断开反转交流接触器，由于正反转互锁，所以正转接触器就不能(néng)启动，如果负责启动正转交流接触器的这对常开触点不好，它也不能(néng)启动正转接触器，道理(lǐ)一样，负责启动反转中间继電(diàn)器的一对常闭触点串联在正转交流接触器線(xiàn)圈的控制回路中，如果这对常闭触点不好，也不能(néng)启动正转交流接触器，这种情况，我们先调换这两个中间继電(diàn)器，看看故障是否反转，就是正转正常了，反转不正常了，那么这就可(kě)以断定控制正转的中间继電(diàn)器不好，或者干脆两个全部换新(xīn)。关于以PLC為(wèi)中心的随机性故障，我们先看PLC输出是继電(diàn)器输出还是晶體(tǐ)管输出，一般继電(diàn)器输出触点電(diàn)流小(xiǎo)于0.5安，如果它驱动的后级電(diàn)路没有(yǒu)损坏，就是PLC内部输出继電(diàn)器触点不好了 ，可(kě)以拆开更换一个同型号的继電(diàn)器就行了。

最好说一下步进伺服驱动报警，不定期报一下警号，我们可(kě)以查一下报警内容，一般都是导線(xiàn)松动，编码器连接線(xiàn)接头，编码器，伺服步进電(diàn)机不好造成的 ，我们可(kě)以采取互换法排除故障，前提是你的设备上有(yǒu)两套一样驱动，例如数控車(chē)床的Z轴与X轴驱动。