如何实现步进電(diàn)机正反转方向调节？

大家都知道步进電(diàn)机的转角，转速，旋转方向分(fēn)别与输入脉冲的个数、频率、通電(diàn)顺序有(yǒu)关。那么如何实现步进電(diàn)机正反转方向调节呢(ne)？主要分(fēn)為(wèi)以下2种情况

1、输入為(wèi)单脉冲

信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有(yǒu)脉冲输出时電(diàn)机转动。改变方向信号的高低電(diàn)平可(kě)改变電(diàn)机转动方向。具體(tǐ)时序可(kě)参照信号模块说明书。

2、输入為(wèi)双脉冲

信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉;中的，電(diàn)机正转;当发负脉冲的，電(diàn)机反转。正负脉冲不可(kě)同时给，具體(tǐ)时序可(kě)参照信号模块说明书。

从上面两种实现方法中，我们知道了步进電(diàn)机方向信号，那么什么是方向信号？

方向電(diàn)平信号DIR用(yòng)于控制步进電(diàn)机的旋转方向。此端為(wèi)高電(diàn)平时，電(diàn)机一个转向;此端為(wèi)低電(diàn)平时，電(diàn)机為(wèi)另一个转向。電(diàn)机换向必须在電(diàn)机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。

当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用(yòng)我们的信号模块转换為(wèi)5v单脉冲(脉：中加方向)。

因此方向信号是用(yòng)来调整步进電(diàn)机正转的，那么反转如何调节？

一种方法是改变控制系统的方向信号。

另一种方法是通过调整步进電(diàn)机的接線(xiàn)来改变方向, 具體(tǐ)做法如下：

对于两相電(diàn)机，只需将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换接入步进電(diàn)机驱动器即可(kě)，如A+和A-交换。

对于三相電(diàn)机，不能(néng)将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，

A-      和B-交换。

以上就是调整步进電(diàn)机方向的步骤，如果各位在使用(yòng)汉德保设备的时候，不会调整，可(kě)以咨询汉德保售后以及技术工程，我们24小(xiǎo)时為(wèi)您解答(dá)。