转子為(wèi)圆环，激磁線(xiàn)圈的定子在内部,其外圆旋转结构的電(diàn)机称為(wèi)外转子電(diàn)机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子電(diàn)机可(kě)以依据其特性用(yòng)于不同的场合，如应用(yòng)到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小(xiǎo)等场合。当電(diàn)机尺寸大小(xiǎo)相同时，内转子的转子直径不如外转子大,转矩一-般与D2L成正比(D為(wèi)转子直径,L為(wèi)轴向長(cháng)度)，而且外转子在低速下可(kě)产生大转矩。外转子的转动惯量大,有(yǒu)利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用(yòng)此种電(diàn)机。

PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可(kě)构成外转子電(diàn)机。如HB型步进電(diàn)机,永久磁铁装在外转子上,但電(diàn)机外面会产生很(hěn)大的漏磁通,定子绕组装于内部,适合于闭环控制。此電(diàn)机很(hěn)少使用(yòng)开环控制。
通俗一点来说，两者的區(qū)别就是里面转与外面转的區(qū)别。 内转子電(diàn)机是转子電(diàn)机主轴一起转，電(diàn)机机座固定，用(yòng)外壳做定子，内部和主轴做转子。 外转子電(diàn)机是转子随着電(diàn)机外壳一起旋转，電(diàn)机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。在转子重量相同的情况下，内部转的没有(yǒu)外面转的转动惯量大，所以里面转的KV高，力矩低，外面转的刚好相反。内转電(diàn)机扭力小(xiǎo)，转速高，一般用(yòng)于交通模型，如車(chē)、船、直升飞机等，而外转子的電(diàn)机散热比较好。内转電(diàn)机若烧坏，维修难度大，没法自己绕漆包線(xiàn)，外转子電(diàn)机可(kě)以自己维修。