步进電(diàn)机广泛用(yòng)于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。
所谓步进電(diàn)动机就是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可(kě)以通过控制脉冲的个数来控制電(diàn)机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。目前,比较常用(yòng)的步进電(diàn)动机包括反应式步进電(diàn)动机(VR)、永磁式步进電(diàn)动机(PM)、混合式步进電(diàn)动机(HB)和单相式步进電(diàn)动机等。
步进電(diàn)动机和普通電(diàn)动机的區(qū)别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进電(diàn)动机可(kě)以和现代的数字控制技术相结合。但步进電(diàn)动机在控制精度、速度变化范围、低速性能(néng)方面都不如传统闭环控制的直流伺服電(diàn)动机;所以主要应用(yòng)在精度要求不是特别高的场合。由于步进電(diàn)动机具有(yǒu)结构简单、可(kě)靠性高和成本低的特点,所以步进電(diàn)动机广泛应用(yòng)在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域,由于步进電(diàn)动机不需要A/D转换,能(néng)够直接将数字脉冲信号转化成為(wèi)角位移,所以一直被认為(wèi)是最理(lǐ)想的数控机床执行元件。
此外,步进電(diàn)动机也存在许多(duō)缺陷;由于步进電(diàn)机存在空载启动频率,所以步进電(diàn)机可(kě)以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法启动,并伴有(yǒu)尖锐的啸叫声;不同厂家的细分(fēn)驱动器精度可(kě)能(néng)差别很(hěn)大,细分(fēn)数越大精度越难控制;并且,步进電(diàn)机低速转动时有(yǒu)较大的振动和噪声。
虽然步进電(diàn)机已被广泛地应用(yòng),但步进電(diàn)机并不能(néng)象普通的直流電(diàn)机,交流電(diàn)机在常规下使用(yòng)。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动電(diàn)路等组成控制系统方可(kě)使用(yòng)。因此用(yòng)好步进電(diàn)机却非易事,它涉及到机械、電(diàn)机、電(diàn)子及计算机等许多(duō)专业知识。
目前,生产步进電(diàn)机的厂家的确不少,但具有(yǒu)专业技术人员,能(néng)够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分(fēn)的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有(yǒu)。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用(yòng)中造成许多(duō)麻烦。