步进電(diàn)机又(yòu)称步进電(diàn)机，利用(yòng)電(diàn)磁原理(lǐ)将電(diàn)能(néng)转化為(wèi)机械能(néng)，

步进電(diàn)机结构简单，可(kě)在广泛的频率范围内调速。其速度不受负载大小(xiǎo)的影响，过载性好，动作相应快，控制方便，可(kě)实现快速启停、正反转控制。汉德保小(xiǎo)编介绍以下几种步进電(diàn)机控制方法。

1、单片机控制。 步进電(diàn)机是一种数字控制電(diàn)机，其驱动電(diàn)路根据控制信号工作，将脉冲信号转换為(wèi)角位移，即给脉冲信号，步进電(diàn)机转动角度，非常适合单片机控制。通过单片机控制，可(kě)以通过脉冲分(fēn)配控制步进電(diàn)机（即步进電(diàn)机的正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔来控制步进電(diàn)机的速度。使用(yòng)普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064这种芯片可(kě)以组合。

2、用(yòng)TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进電(diàn)机非常方便。可(kě)设置脉冲频率、脉冲数量和方向控制数据值，实现速度控制、位置控制、長(cháng)度控制、定时控制等基本操作功能(néng)。

3、采用(yòng)高性能(néng)DSP，通过DSp采用(yòng)总線(xiàn)電(diàn)压和電(diàn)机运行電(diàn)流，通过控制算法实现步进電(diàn)机的闭环電(diàn)流控制，可(kě)以实现步进電(diàn)机的精确控制，通过控制算法提高步进電(diàn)机的低速振动和噪声。比如英纳仕EZM步进驱动系统采用(yòng)步进驱动系统DSP接近伺服的运行性能(néng)可(kě)在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进電(diàn)机的角度，然后通过编程控制脉冲频率来控制伺服机构的进给速度。