经常很(hěn)多(duō)朋友问我们汉德保的工程,步进電(diàn)机功率怎么计算?伺服電(diàn)机上面都是功率,為(wèi)什么步进電(diàn)机的标准参数不能(néng)写功率多(duō)少瓦?下面小(xiǎo)编跟大家分(fēn)享一下怎么计算步进電(diàn)机的功率
接触步进電(diàn)机时间较長(cháng)的童鞋们一定会发现在步进電(diàn)机的规格中是没有(yǒu)功率这一项目,平时选型时也是参考对应转速下的力矩来选型的。步进電(diàn)动机规格中之所以不标注功率(W),是因為(wèi)步进電(diàn)机并没有(yǒu)“额定转速”的概念。而平时所说的AC電(diàn)动机和伺服電(diàn)动机的功率(W)是指電(diàn)动机在“额定转速”下运转时的功率(W),即“额定功率”。步进電(diàn)机一般在较大范围内调速使用(yòng)、其功率是变化的,代入不同的转速算出的功率(W)也会有(yǒu)所不同一般只用(yòng)力矩来衡量,力矩与功率估算公式如下:
P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P為(wèi)功率单位為(wèi)瓦(w),ω為(wèi)角速度,单位為(wèi)弧度每秒(miǎo)(rad/s),n為(wèi)每分(fēn)钟转速(r/min),M為(wèi)力矩单位為(wèi)牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f為(wèi)每秒(miǎo)脉冲数(简称PPS)。
以我们的步进電(diàn)机24HD240D8為(wèi)例,
根据转速-扭矩曲線(xiàn)图,可(kě)以看出当转速為(wèi)600RPM时,扭矩為(wèi)0.9Nm。将其代入公式:0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系数计算),即在使用(yòng)驱动器ASD880R ,驱动電(diàn)压為(wèi)60VDC,驱动電(diàn)流為(wèi)4.0A,细分(fēn)设置為(wèi)200脉冲/圈的条件下,24HD240D8在600RPM时的机械输出功率為(wèi)56.5W。