通过之前的技术文(wén)章分(fēn)析，大家都知道步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)，跟脉冲有(yǒu)着一定的关联，新(xīn)来的朋友可(kě)以点击（图解步进電(diàn)机基本结构和工作原理(lǐ)）这里去學(xué)习了解，本文(wén)主要讲解步进電(diàn)机的脉冲频率怎么控制？由什么控制？

步进電(diàn)机由于自身特有(yǒu)结构决定，出厂时都注明“電(diàn)机固有(yǒu)步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度為(wèi) 0.9°，整步时為(wèi) 1.8°) 。但在很(hěn)多(duō)精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分(fēn)很(hěn)多(duō)步走完一个電(diàn)机固有(yǒu)步距角，这就是所谓的细分(fēn)驱动，能(néng)够实现此功能(néng)的電(diàn)子装置称為(wèi)细分(fēn)驱动器。

V=P*θe÷360*m

V:電(diàn)机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：電(diàn)机固有(yǒu)步距角 m：细分(fēn)数(整步為(wèi) 1，半步為(wèi) 2)

步进電(diàn)机转动角度计算来与信号频率无关，脉冲数量為(wèi)10个，步进電(diàn)机的步距角為(wèi)自1.8度，那么步进電(diàn)机应该转动18度。

脉冲是指電(diàn)机線(xiàn)圈電(diàn)平从高到低，或者从低到高的一个周期，转换几个周期就是几个脉冲，频率就是一秒(miǎo)内转换的次数，而不是指一秒(miǎo)钟内的通電(diàn)次数。假如plc发送的脉冲信号频率為(wèi)50HZ,是指步进電(diàn)机执行脉冲数的速度是一秒(miǎo)钟内50个周期。

脉冲信号就是步进電(diàn)机的電(diàn)抄源，特点就是不连续，步进電(diàn)机每接受到一个脉冲信号，就旋转一定的角度，控制器发出一定数量的脉冲信号，電(diàn)机就旋转一定的角度，脉冲频率高，電(diàn)机旋转就快。一个是总的数量，一个是每秒(miǎo)的数量，这就是區(qū)别。