步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)大家应该都清楚，下面汉德保小(xiǎo)编讲解一下，步进電(diàn)机的工作特点和使用(yòng)特性

1、工作特点：

步进電(diàn)机的工作特点受控于脉冲電(diàn)流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通電(diàn)顺序即可(kě)改变電(diàn)机的转动方向；

若维持通電(diàn)绕组的電(diàn)流不变，電(diàn)机便停在某一位置不动，即步进電(diàn)机具有(yǒu)自锁能(néng)力，不需机械制动；

有(yǒu)一定的步距精度，没有(yǒu)累积误差；缺点是效率低。

2、使用(yòng)特性：

   2.1步距误差

步距误差直接影响执行部件的定位精度。步进電(diàn)机单相通電(diàn)时，步距误差决定于定子和转子的分(fēn)齿精度、各相定子错位角度的精度。多(duō)相通電(diàn)时，步距角不仅和上述加工装配精度有(yǒu)关还和各相電(diàn)流的大小(xiǎo)、磁路性能(néng)等因素有(yǒu)关。國(guó)产步进電(diàn)机的步距误差一般為(wèi)±10′～±15′，功率步进電(diàn)机的步距误差一般為(wèi)±20′～±25′。

 2.2最高启动频率和最高工作频率

空载时，步进電(diàn)机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行，所允许的启动频率的最高值称為(wèi)最高启动频率。启动频率大于此值时步进電(diàn)机便不能(néng)正常运行。最高启动频率fg与步进電(diàn)机的惯性负载有(yǒu)关， J增大则fg将下降。國(guó)产步进電(diàn)机的fg最大可(kě)超过5000Hz，功率步进電(diàn)机的fg一般為(wèi)1000～3000Hz。步进電(diàn)机连续运行时所能(néng)接受的最高频率称為(wèi)最高工作频率它与步距角一起决定执行部件的最大运动速度，也和fg一样决定于负载惯量J，还与定子相数、通電(diàn)方式、控制電(diàn)路的功率放大级等因素有(yǒu)关。

 2.3输出的转矩-频率特性

步进電(diàn)机的定子绕组本身就是一个電(diàn)感性负载，输入频率越高，激磁電(diàn)流就越小(xiǎo)。另外，频率越高，由于磁通量的变化加剧，以致铁芯的涡流损失加大。因此，输入频率增高后，输出力矩Md要降低。功率步进電(diàn)机最高工作频率的输出转矩只能(néng)达到低频转矩的40%～50%，应根据负载要求参照高频输出转矩来选用(yòng)步进電(diàn)机的规格。