单极性信号，就是或只有(yǒu)正信号，或只有(yǒu)负信号。

双极性信号，就是既有(yǒu)正信号，也有(yǒu)负信号。
单极性：表示只有(yǒu)单一极性電(diàn)平的脉冲信号，如： +5V（或-5V）。
双极性：表示具有(yǒu)双向极性電(diàn)平的脉冲信号，如： +5V与-5V，都有(yǒu)
双极性：在加電(diàn)的过程中，对每个線(xiàn)圈来说，電(diàn)流方向要改变。
即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表電(diàn)流方向)
单极性：在加電(diàn)的过程中，对每个出線(xiàn)端来说，加電(diàn)的极性不变。
即按特定次序对 A+，B+，A-，B-，加電(diàn)。
单极性和双极性的分(fēn)类方式：此种分(fēn)类方式将步进電(diàn)机分(fēn)為(wèi)单极性和双极性两种。

1、单极性：不改变绕组電(diàn)流的方向，只是对几个绕组依次循环通電(diàn)。比如说四相電(diàn)机，有(yǒu)四个绕组，分(fēn)别為(wèi)abcd 
  （1）：AB--BC--CD--DA--AB
  （2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意為(wèi)AB两个绕组同时通電(diàn)，类似者同)
2、双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通電(diàn)，而且还要改变绕组的電(diàn)流的方向。如四線(xiàn)双极性電(diàn)机，有(yǒu)两个绕组A和B，A绕的两端分(fēn)别為(wèi)A1、A2；B绕的两端分(fēn)别為(wèi)B1、B2。
运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----
单极性步进電(diàn)机：有(yǒu)两个線(xiàn)圈，但有(yǒu)五条或者六条線(xiàn)，也就是在一个線(xiàn)圈的中间增加了一个抽头，五条線(xiàn)也可(kě)以看成是六条線(xiàn)。把两个線(xiàn)圈的两根線(xiàn)并在一起，電(diàn)流可(kě)以在一个線(xiàn)圈的一半走不同的流向。
双极性步进電(diàn)机：每个绕组可(kě)以两个方向通電(diàn)。米格绕组既可(kě)以是N级又(yòu)可(kě)以是S级。双极性步进電(diàn)机还被称為(wèi)单绕组步进電(diàn)机，因為(wèi)每级只有(yǒu)单一绕组，它还被称為(wèi)两相步进電(diàn)机。因為(wèi)具有(yǒu)两个分(fēn)离的線(xiàn)圈。双极性步进電(diàn)机有(yǒu)四根引線(xiàn)，每个绕组两条。