大家都知道步进電(diàn)机开环控制系统操作起来会更方便,而且价格也更低廉,所以在國(guó)内基本上都是采用(yòng)以开环控制反应式步进電(diàn)机為(wèi)主。虽然步进電(diàn)机应用(yòng)广泛,但其并不能(néng)如同普通的交(直)流電(diàn)机在常规条件下使用(yòng),且从起点到终点的运行速度在理(lǐ)论状况下,在電(diàn)机的极限起动频率大于运行的速度时,電(diàn)机可(kě)按要求运行,并可(kě)达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能(néng)立即发出可(kě)以实现停止功能(néng)的脉冲,并使電(diàn)机停止运行。但实际情况是,步进電(diàn)机能(néng)实现的极限起动预率较低,遠(yuǎn)不能(néng)满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使電(diàn)机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应的情况。而当電(diàn)机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用(yòng),会发生冲过终点的现象,即产生过冲。
由于惯性作用(yòng)产生过冲现象并出现步进電(diàn)机定位不准确的主要原因有(yǒu)以下几点:
(1)要求步进電(diàn)机起动之初速度过高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超过步进電(diàn)机的极限起动频率,或者说是加速度太大,从而造成“丢布”情况;
(2)步机電(diàn)机马达的功率达不到系统的要求;
(3)步进電(diàn)机在工作过程中或许遭受到干扰导致電(diàn)机定位不准;
(4)控制系统的控制器产生失误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;