改善驱动電(diàn)路

一，额定電(diàn)压(電(diàn)流)驱动：从额定電(diàn)压降低電(diàn)压来驱动步进電(diàn)机，发现位置定位精度较差。

例如，在空载的情况下，将编码器用(yòng)作负载，并且额定電(diàn)压(電(diàn)流)下的精度低于额定電(diàn)压(電(diàn)流)。如上图所示，齿槽转矩使 特性失真的程度根据施加的電(diàn)压而变化。電(diàn)压越低，齿槽转矩的效果越明显。作者的经验是，角度精度差很(hěn)麻烦，这会导致测量電(diàn)压(電(diàn)流)不准确。您会注意到转矩与電(diàn)压有(yǒu)一定关系，如果该关系不同，则空载时的角精度会变差或成為(wèi)盲点。
第二，两相励磁驱动器：1相励磁驱动定子齿和转子齿进行位置定位。相对于两相励磁，定子的两相绕组被励磁，并且转子齿的磁场与定子磁场的位置平衡。当驱动一相励磁时，误差精度是每个定子相的机械精度，并且由多(duō)极位置确定二相励磁误差，该误差得以减轻，并且精度得以提高。特别是 圆柱型立式两相PM型步进電(diàn)动机，将一相励磁与二相励磁进行比较，一相励磁精度较差。
三，多(duō)步位置定位：两相步进電(diàn)机带2或4步位置定位驱动;三相步进電(diàn)机3或6步位置定位驱动器。“步进電(diàn)机的步进角精度的测量”
文(wén)章提到了一个两相HB型步进電(diàn)机的示例，例如每4个步进位置定位一次，精度得到了极大的提高。
例如，当定位在1.8°位置时，不使用(yòng)全步进来设置1.8°，而是使用(yòng)0.9°的步进電(diàn)机，以2步驱动1.8°位置定位，并以3步全步选择0.6°的步进電(diàn)机驱动器的驱动模式為(wèi)0.6°×3 = 1.8°。这样可(kě)以大大提高精度。

電(diàn)机改进
定子结构的微调的改进：已知定子的微调结构可(kě)以提高位置定位精度。以两相電(diàn)动机為(wèi)例，该微调结构可(kě)以减小(xiǎo)齿槽转矩，并且角度特性变為(wèi)正弦波。

三相HB型1.2°步进電(diàn)机，六个主磁极未进行微调，并且将位置精度与12极主步进全步驱动进行了比较。

比较1/8细分(fēn)驱动器的位置定位精度，如下所示：

当三相12主极微调结构的步进電(diàn)机完全步进时，位置定位精度可(kě)以提高到±2%以内。在细分(fēn)中，微调结构的精度提高了近50%。细分(fēn)步角精度大于全步角精度。当步長(cháng)為(wèi)8格时，步距角為(wèi)1.2°/ 8 = 0.15°，用(yòng)作控制计算参考，精度值当然要高于整个步距角。
三相HB高分(fēn)辨率電(diàn)动机的改进：三相HB型步进電(diàn)动机具有(yǒu)两相1.8°1/3，即0.6°高分(fēn)辨率電(diàn)动机。由于驱动器芯片可(kě)以在市场上購(gòu)买，因此可(kě)以轻松实现高精度定位。
RM型细分(fēn)的改进：当角度由HB型步进電(diàn)机细分(fēn)时，在用(yòng)于位置定位时精度存在问题。定位RM类型10细分(fēn)位置时，计算的位置会線(xiàn)性变化，并且会比较微步进细分(fēn)的角度精度。