如何降低步进電(diàn)机的振动噪音?

文(wén)章出处:汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气:3046发表时间:2020-12-07
1、与驱动電(diàn)路有(yǒu)关的方法
 步进電(diàn)机振动噪音由驱动電(diàn)路引起的原因如下:
(1)定子電(diàn)流的高次谐波含量(细分(fēn)时产生)
(2)相電(diàn)流的不平衡,特别是非恒電(diàn)流控制状态
(3) 電(diàn)源的波动
(4)激磁電(diàn)流的波形
 其中(1)的高次谐波為(wèi)主要原因。步进電(diàn)机使用(yòng)方波電(diàn)流驱动,必然含有(yǒu)大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动電(diàn)流最好為(wèi)正弦波。 接近正弦波的驱动方法有(yǒu)步进電(diàn)机的细分(fēn)步进驱动。

2、与電(diàn)机有(yǒu)关的方法
步进電(diàn)机的振动噪音由步进電(diàn)机本體(tǐ)引起的原因如下:
(1)激磁電(diàn)源高次谐波成分(fēn)
(2)齿槽转矩
(3)径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音
(4)定子与端盖的刚性不够
(5)線(xiàn)圈及磁路的不平衡,及机械结构的不对称
(6)各部分(fēn)分(fēn)配合松动
(7)線(xiàn)圈本身的位移
(8)转子偏心或动平衡不好
(9)轴承预紧力不合适
 除此之外,还要考虑以下原因:
(1)与安装机械和负载系统的共振
(2)传动系统(齿轮啮合的不平衡等)
上述中,与電(diàn)机有(yǒu)关的降低振动和噪音效果 好的方法如下:
(1)提高定子的刚度:两相56mmHB型步进電(diàn)机(1.8°)的结构,转子直径减小(xiǎo)约10%,定子壳體(tǐ)增加10%,提高定子的刚性后与原设计相比,其振动噪音得以改善。
步进電(diàn)机产生噪音的原因,主要有(yǒu)高次谐波产生的電(diàn)磁力,定力刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小(xiǎo)变形等。
(2)HB型步进電(diàn)机,主级越多(duō),绕線(xiàn)绕制的时间越長(cháng),费用(yòng)越高,但主级的增加是降低振动噪音的一种手段。
(3)通过不同的角度方法降低磁通的高次谐波,减少齿槽转矩。
(4)步进電(diàn)机安装在机器上时,在固定電(diàn)机处可(kě)垫硬质橡胶等减震器材,以便阻止与底板产生的共振。
如何降低步进電(diàn)机的振动噪音?
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