测量时选用(yòng)JIS C 1502(普通噪音计)中所适用(yòng)的噪音计,频率校正為(wèi)A特性。测量场所其背景噪音以及周围的反射音应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo),而且其变化影响小(xiǎo)的场所。電(diàn)机利用(yòng)線(xiàn)悬挂或在弹性體(tǐ)上实施测量。
步进電(diàn)机的使用(yòng)受到工作场地的温度和湿度限制,其使用(yòng)场所不仅限于屋内。OA机器一般用(yòng)于屋 内环境良好的场所,步进電(diàn)机使用(yòng)环境处于密封状态;但应用(yòng)于汽車(chē)和FA机器时,也会处于多(duō)尘埃的环境;或置于屋外的机器(监视器等);或在高温的环境下使用(yòng)。步进電(diàn)机生产厂家的标准机种在样本上都有(yǒu)说明。如要特殊订货应与厂家商(shāng)洽
按照温度大小(xiǎo)排列分(fēn)别為(wèi):Y、A、E、B、F、H和C。它们的允许工作温度分(fēn)别為(wèi):90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,B级绝缘说明的是该发電(diàn)机(電(diàn)动机)采用(yòng)的绝缘耐热温度為(wèi)130℃。使用(yòng)者在发電(diàn)机工作时应该保证不使发電(diàn)机绝缘材料超过该温度才能(néng)保证发電(diàn)机正常工作。
发展趋势之一,是继续沿着小(xiǎo)型化的方向发展。随着電(diàn)动机自身应用(yòng)领域的拓宽以及各类整机的不断小(xiǎo)型化,要求与之配套的電(diàn)动机也必须越来越小(xiǎo),在57、42机座号的電(diàn)动机应用(yòng)了多(duō)年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的直線(xiàn)步进電(diàn)动机。
当步进電(diàn)机切换一次定子绕组的激磁電(diàn)流时,转子就旋转- - 个固定角度即步距角。步距角-般由切换的相電(diàn)流产生的旋转力矩得到,所以需要每相极数是偶数。步进電(diàn)机通常都為(wèi)两相以上的,当然也有(yǒu)一些特殊的只有(yǒu)一个線(xiàn)圈的单相步进電(diàn)机。虽说单相,实為(wèi)-个線(xiàn)圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用(yòng)的步进電(diàn)机的相数有(yǒu)单相、两相、三相、四相、五相。
转子由硅钢片或電(diàn)工纯铁棒等导磁體(tǐ)构成,转子外表面為(wèi)多(duō)齿绪(转子的齿槽在转动时产生磁骸阻变化故称為(wèi)变磁阻電(diàn)机,简称VR)。定子線(xiàn)圈通電(diàn)时,定子磁极磁化,吸引转子齿而产生转矩,使其移动步。与永磁電(diàn)机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,VR型只产生吸引转矩。
直線(xiàn)步进電(diàn)机是将旋转型步进電(diàn)机的气隙展开伸長(cháng)成直線(xiàn)。直線(xiàn)步进電(diàn)机可(kě)以直線(xiàn)运动或直線(xiàn)往复运动。旋转電(diàn)动机作為(wèi)动力源,要转变成直線(xiàn)运动,需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43為(wèi)旋转步进電(diàn)机驱动直線(xiàn)运动的机构一软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。 目前3.5英寸FDD的机构多(duō)采用(yòng)图2.43(a)的螺杆机构,虽然间隙很(hěn)小(xiǎo),但效率低,因此高速运行困难,但由于价格便宜得以广泛使用(yòng)。
转子為(wèi)圆环,激磁線(xiàn)圈的定子在内部,其外圆旋转结构的電(diàn)机称為(wèi)外转子電(diàn)机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子電(diàn)机可(kě)以依据其特性用(yòng)于不同的场合,如应用(yòng)到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小(xiǎo)等场合。当電(diàn)机尺寸大小(xiǎo)相同时,内转子的转子直径不如外转子大,转矩一-般与D2L成正比(D為(wèi)转子直径,L為(wèi)轴向長(cháng)度),而且外转子在低速下可(kě)产生大转矩。外转子的转动惯量大,有(yǒu)利于稳速运行。反之,当需要频繁起动停止或频繁调速运行时,包括暂态运行,都不适合使用(yòng)此种電(diàn)机。
本发明提供一种能(néng)在不增大電(diàn)动机尺寸的情况下实现转矩提升的轴向气隙型電(diàn)动机。 定子与转子间的气隙位于轴向结构的步进電(diàn)机,称為(wèi)轴向气隙電(diàn)机。圆盘形的永久磁铁两面磁化转子,气隙轴向配置的步进電(diàn)机已经由欧洲電(diàn)机厂家生产销售,因其低转动惯量而使其具有(yǒu)快速响应特性,由于分(fēn)辨率比HB型步进電(diàn)机差,所以没有(yǒu)被广泛使用(yòng)。
步进電(diàn)机是一种机電(diàn)- -體(tǐ)化产 品,步进電(diàn)机本體(tǐ)与其驱动控制器构成一- 个不可(kě)分(fēn)割的有(yǒu)机整體(tǐ),步进電(diàn)机的运行性能(néng)很(hěn)大程度上取决于所使用(yòng)的驱动控制器的类型和参数。
步进電(diàn)机的驱动電(diàn)源与步进電(diàn)机是-个相互联系的整體(tǐ),步进電(diàn)机的性能(néng)是由電(diàn)机和驱动電(diàn)源共同确定的,因此步进電(diàn)机的驱动電(diàn)源在步进電(diàn)机中占有(yǒu)相当重要的位置。
一、步进電(diàn)机的用(yòng)途 随着自动控制系统和计算装置的不断发展,在普通旋转電(diàn)机的基础上产生出多(duō)种具有(yǒu)特殊性能(néng)的小(xiǎo)功率電(diàn)机,它们在自动控制系统和计算装置中分(fēn)别作為(wèi)执行元件、检测元件和解算元件,这类電(diàn)机统称為(wèi)控制電(diàn)机。显然,从基本的電(diàn)磁感应原理(lǐ)来说,控制電(diàn)机和普通旋转電(diàn)机并没有(yǒu)本质上的差别,但普通旋转電(diàn)机着重于对启动和运行状态的力能(néng)指标的要求,而控制電(diàn)机则着重于特性的高精度和快速响应。 各种控制電(diàn)机从它们的外表看差不多(duō)都是一一个圆柱體(tǐ),中间有(yǒu)一根转轴, 體(tǐ)积- -般都比较小(xiǎo),因此控制電(diàn)机是一种微電(diàn)机。从它们完成的任務(wù)来看,各种控制電(diàn)机又(yòu)各不相同,有(yǒu)的用(yòng)来带动自动控制系统中的机构运动,有(yǒu)的用(yòng)来量测机械转角或转速,有(yǒu)的可(kě)以进行三角函数运算,有(yǒu)的可(kě)以进行积分(fēn)或微分(fēn)运算等。
丝杆電(diàn)机有(yǒu)哪些优势? 1、利用(yòng)直線(xiàn)驱动装置可(kě)以很(hěn)容量地达到小(xiǎo)于1μm/s或高达5m/s的速度。直線(xiàn)驱动系统可(kě)以保证恒定的速度特性,速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用(yòng)中,较小(xiǎo)的直線(xiàn)丝杆步进電(diàn)机可(kě)以方便地提供大于10g的加速度,而传统電(diàn)机一般产生的加速度在1g范围内。 2、直線(xiàn)丝杆步进電(diàn)机结构简单,由很(hěn)少组件组成,因此需要的润滑也较少(直線(xiàn)导轨需要定期润滑)。这意味着它的使用(yòng)寿命较長(cháng)以及运行比较干净。相比而言,传统的驱动系统由20多(duō)个零部件组成,包括電(diàn)机、联轴器、滚珠丝杠、U形块、轴承、枕块以及润滑系统。
普通電(diàn)机:電(diàn)机是把電(diàn)能(néng)转换為(wèi)机械能(néng)的装置,電(diàn)动机吸收的電(diàn)能(néng)有(yǒu)70%-95%转化為(wèi)机械能(néng),这就是常说的電(diàn)动机的效率值,它是電(diàn)动机一个重要的技术指标,其余30%-5%部分(fēn)被電(diàn)机本身因发热、机械损耗等消耗掉,所以这部分(fēn)電(diàn)能(néng)被浪费掉了。 高效電(diàn)机:電(diàn)能(néng)利用(yòng)率较高的電(diàn)机就称為(wèi)高效率電(diàn)机,简称“高效電(diàn)机”。 对普通電(diàn)机而言,效率每提高1个百分(fēn)点,都不是很(hěn)容易的事,材料将会增加很(hěn)多(duō),而且当電(diàn)动机效率达到一定的数值时,无论增加多(duō)少材料都无法提高了。现在市场上的高效電(diàn)机绝大部分(fēn)是三相异步電(diàn)动机的更新(xīn)换代产品,也就是说基本工作原理(lǐ)没有(yǒu)改变。
步进電(diàn)机驱动器有(yǒu)三种基本的步进電(diàn)机驱动模式:整步、半步、细分(fēn)。其主要區(qū)别在于電(diàn)机線(xiàn)圈電(diàn)流的控制精度(即激磁方式)。 步进電(diàn)机驱动器 整步驱动:在整步运行中,同一种步进電(diàn)机既可(kě)配整/半步驱动器也可(kě)配细分(fēn)驱动器,但运行效果不同。步进電(diàn)机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进電(diàn)机的两个線(xiàn)圈循环激磁(即将線(xiàn)圈充電(diàn)设定電(diàn)流),这种驱动方式的每个脉冲将使電(diàn)机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相電(diàn)机的一圈共有(yǒu)200个步距角)。