当前最有(yǒu)发展前景的当属混合式直線(xiàn)步进電(diàn)机，而混合式電(diàn)动机又(yòu)向以下四个方向发展：

发展趋势之一，是继续沿着小(xiǎo)型化的方向发展。随着電(diàn)动机自身应用(yòng)领域的拓宽以及各类整机的不断小(xiǎo)型化，要求与之配套的電(diàn)动机也必须越来越小(xiǎo)，在57、42机座号的電(diàn)动机应用(yòng)了多(duō)年后，现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的直線(xiàn)步进電(diàn)动机。

发展趋势之二，是改圆形電(diàn)动机為(wèi)方形電(diàn)动机。由于電(diàn)动机采用(yòng)方型结构，使得转子有(yǒu)可(kě)能(néng)设计得比圆形还大，因而其力矩體(tǐ)积比提高许多(duō)。同样机座号的電(diàn)动机，方形的力矩比圆形的将提高30％～40％。
发展趋势之三，对電(diàn)动机进行综合设计。即将转子位置传感器，减速齿轮等和電(diàn)动机本體(tǐ)综合设计在一起，这样促使其能(néng)够方便地组成一个闭环系统，因而具有(yǒu)更加优越的控制性能(néng)。
发展趋势之四，向五相和三相電(diàn)动机方向发展。目前广泛应用(yòng)的二相和四相電(diàn)动机，其振动与噪声较大，而五相和三相電(diàn)动机具有(yǒu)优势性。而就这两种電(diàn)动机而言，五相電(diàn)动机的驱动電(diàn)路比三相電(diàn)动机更為(wèi)精密且复杂，因此三相電(diàn)动机系统的价格比要比五相電(diàn)动机更低一些。