如何根据伺服電(diàn)机来搭配行星减速机

在应用(yòng)中，应该如何根据伺服電(diàn)机来搭配减速机呢(ne)？在适配过程中，有(yǒu)哪些注意事项呢(ne)？

技术工程师给出以下参考：四个维度两个原则给伺服電(diàn)机搭配减速机。两个原则：

原则一：小(xiǎo)伺服電(diàn)机可(kě)以配用(yòng)大减速机，但大電(diàn)机一般不适配小(xiǎo)减速机

原则二：同规格刚性越高的品质越好

四个维度：扭矩、速比、精度、规格扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于電(diàn)机额定扭矩乘以减速比的得数。

假设電(diàn)机额定扭矩為(wèi)5N.M，减速比為(wèi)10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

减速比：行星减速机的减速比大致选择電(diàn)机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，電(diàn)机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右為(wèi)佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具體(tǐ)工作要求，一般来说配合伺服電(diàn)机使用(yòng)的间隙不要大于20arcmin，单级减速能(néng)做到小(xiǎo)于等于3arcmin的一般是高端产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和電(diàn)机截面尺寸差不多(duō),其他(tā)参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具體(tǐ)型号各品牌有(yǒu)不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有(yǒu)40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。