像汉德保这样的正规的步进電(diàn)机厂家，对于产品都有(yǒu)相应的说明书，接線(xiàn)图等一系列解答(dá)，按照常理(lǐ)来说，步进電(diàn)机接線(xiàn)要根据線(xiàn)的颜色来區(qū)分(fēn)接線(xiàn)。但是不同公司生产的步进電(diàn)机，線(xiàn)的颜色不一样。尤其是小(xiǎo)作坊生产的贴牌，以及一些國(guó)外的步进電(diàn)机。对于步进電(diàn)机的接線(xiàn)就没有(yǒu)那么相应的说明，那么遇到这种情况下，工程师们应该怎么办？下面汉德保小(xiǎo)编提醒大家，这个时候接線(xiàn)应该用(yòng)万用(yòng)表打表。

通过上图可(kě)知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B 和~B 是一组b。

不管是两相四相，四相五線(xiàn)，四相六線(xiàn)步进電(diàn)机。内部构造都是如此。至于究竟是四線(xiàn)，五線(xiàn)，还是六線(xiàn)。就要看A 和~A 之间，B 和B~之间有(yǒu)没有(yǒu)公共端com抽線(xiàn)。如果a 组和b 组各自有(yǒu)一个com 端，则该步进電(diàn)机六線(xiàn)，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5線(xiàn)的。所以，要弄清步进電(diàn)机如何接線(xiàn)，只需把a 组和b 组分(fēn)开用(yòng)万用(yòng)表打。

四線(xiàn)：由于四線(xiàn)没有(yǒu)com 公共抽線(xiàn)，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用(yòng)万用(yòng)表测不连通的是一组。

五線(xiàn)：由于五線(xiàn)中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用(yòng)万用(yòng)表测，当发现有(yǒu)一根線(xiàn)和其他(tā)几根線(xiàn)的電(diàn)阻是相当的，那么，这根線(xiàn)就是公共com 端。对于驱动五線(xiàn)步进電(diàn)机，公共com 端不连接也是可(kě)以驱动步进電(diàn)机的。

六線(xiàn)：a 和b 组的公共抽線(xiàn)com 端是不连通的。同样，用(yòng)万用(yòng)表测電(diàn)阻，发现其中一根線(xiàn)和其他(tā)两根線(xiàn)阻止是一样的，那么这根線(xiàn)是com 端，另2 根線(xiàn)就属于一组。对于驱动四相六線(xiàn)步进電(diàn)机，两根公共com 端不接先也可(kě)以驱动该步进電(diàn)机的。

步进電(diàn)机驱动器驱动码：

从图中可(kě)以看出来,要实现步进電(diàn)机的转动,可(kě)以用(yòng)以下两种方式:

1）8 拍的方式

八个状态：1、在A 与A-正電(diàn)压，B 与B-不给電(diàn)悬空；2、在A 与A-正電(diàn)压，B与B-也给正電(diàn)压；3、A 与A-不给電(diàn)压悬空，B 与B-正電(diàn)压；4、A 与A-给负電(diàn)压，B 与B-给正電(diàn)压；5、A 与A-给负電(diàn)压，B 与B-不给悬空；6、A 与A-给负電(diàn)压，B 与B-给负電(diàn)压；7、A 与A-不给電(diàn)悬空，B 与B-给负電(diàn)压；8、A 与给正電(diàn)压，B 与B-给负電(diàn)压；按以上八个状态轮流供電(diàn)，控制一下脉宽应该就可(kě)以了。

四个引脚各一根控制線(xiàn)：A~H表示各線(xiàn)时序

A B C D E F G H

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A-      0 0 0 1 1 1 0 0

B-      B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

2）4 拍的方式

我的方法一般是電(diàn)流驱动的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電(diàn)流。

两相双二拍：

ab － a~b － a~b~ － ab~ 為(wèi)一个转向。

ab － ab~ － a~b~ － a~b 為(wèi)反向。

其实两相4 線(xiàn)電(diàn)机和四相4 線(xiàn)電(diàn)机差不多(duō).从图也可(kě)以看出来,只不过物(wù)理(lǐ)上绕線(xiàn)的方式不同也导致编程上脉冲表的不同,在功能(néng)上是一样的。

以上就是用(yòng)万用(yòng)表测量步进電(diàn)机的接線(xiàn)方法，你學(xué)会了吗？

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