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步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机优缺点

文(wén)章出处:www.hdbmotor.cn 人气:13889发表时间:2019-01-19

      步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机优缺点

一、 低频特性

步进電(diàn)机

步进電(diàn)机在低速运行时会出现低频振动现象,電(diàn)机运行平稳性略逊于伺服電(diàn)机。

交流伺服電(diàn)机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

二、矩频特性

步进電(diàn)机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进電(diàn)机在高速时力矩会很(hěn)小(xiǎo)

交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出,在其额定转速内能(néng)保持力矩不变,都能(néng)输出额定转矩。

三、控制精度

步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以為(wèi)保证其控制精度,选型时電(diàn)机出力要有(yǒu)充分(fēn)余量,应处理(lǐ)好起、降速问题。

伺服電(diàn)机驱动系统為(wèi)闭环控制,驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样,電(diàn)机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进電(diàn)机的丢步情况,出现过冲情况能(néng)补回来,控制性精度能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。

步进電(diàn)机相比伺服電(diàn)机优点

一、 运行性能(néng)

步进電(diàn)机运行跟踪实施特性优于伺服電(diàn)机,由于步进電(diàn)机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号電(diàn)机就会走不会有(yǒu)延时,而伺服電(diàn)机為(wèi)闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理(lǐ),如有(yǒu)过冲在转回去,有(yǒu)一定延时,踪踪特性差于步进電(diàn)机。例如:用(yòng)雕刻机画一个圆形,伺服電(diàn)机没步进電(diàn)机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用(yòng)步进電(diàn)机。

二、操作设置

步机電(diàn)机驱动设置简单,只需将電(diàn)流,细分(fēn)设好就可(kě)以,

伺服驱动器有(yǒu)上百个参数设置,设置很(hěn)繁琐

三、電(diàn)机

同等扭力電(diàn)机步进電(diàn)机要遠(yuǎn)小(xiǎo)于伺服電(diàn)机,如6NM電(diàn)机,步进電(diàn)机86就可(kě)以作到,而伺服電(diàn)机要110以上。步进電(diàn)机价格遠(yuǎn)低于伺服電(diàn)机。

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