步进電(diàn)机控制器跟伺服電(diàn)机控制器的區(qū)别，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机是工控领域应用(yòng)最广泛的两类产品，而它们的核心分(fēn)别是步进電(diàn)机控制器与伺服電(diàn)机控制器，汉德保小(xiǎo)编将给大家讲解这两种器件不一样的地方。

一、工作原理(lǐ)的不同

步进電(diàn)机控制器：它是一种能(néng)够发出均匀脉冲信号的電(diàn)子产品，它发出的信号进入步进電(diàn)机驱动器后，会由驱动器转换成步进電(diàn)机所需要的强電(diàn)流信号，带动步进電(diàn)机运转。步进電(diàn)机控制器能(néng)够准确的控制步进電(diàn)机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给電(diàn)机一个脉冲使電(diàn)机转过一个固定的角度，就因為(wèi)这个特点，步进電(diàn)机才会被广泛的应用(yòng)到现在的各个行业里。

伺服電(diàn)机控制器：它是用(yòng)来控制伺服電(diàn)机的一种控制器，其作用(yòng)类似于变频器作用(yòng)于普通交流马达，属于伺服系统的一部分(fēn)，主要应用(yòng)于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服電(diàn)机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

二、组成也不一样

1、步进電(diàn)机控制器的三大電(diàn)路

電(diàn)机驱动電(diàn)路：在H桥電(diàn)路的基础上设计步进電(diàn)机驱动電(diàn)路。采用(yòng)分(fēn)立元件MOS管搭建双H桥驱动電(diàn)路是成熟的電(diàn)机控制方案，電(diàn)路不复杂，根据MOS管的不同工作電(diàn)流的上限甚至可(kě)以高达数十安培，是理(lǐ)想的步进電(diàn)机驱动器方案。

電(diàn)机参数测量電(diàn)路：電(diàn)机電(diàn)流采样電(diàn)阻选用(yòng)康铜電(diàn)阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。電(diàn)压電(diàn)流信号调理(lǐ)電(diàn)路采用(yòng)LM324运放搭建，電(diàn)压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用(yòng)数字温芯片DS18B20，将其贴至電(diàn)机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。

電(diàn)源及MCU控制電(diàn)路：系统中的驱动電(diàn)路用(yòng)输入電(diàn)压供電(diàn)，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V電(diàn)压供電(diàn)，传统的線(xiàn)性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用(yòng)DC—DC开关電(diàn)源方式提供3.3V電(diàn)压，保证器件的正常工作。

2、伺服電(diàn)机控制器的電(diàn)路组成

電(diàn)机整流電(diàn)路：整流单元主要的拓扑電(diàn)路是三相全桥不控整流電(diàn)路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可(kě)控整流電(diàn)路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称為(wèi)共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称為(wèi)共阳极组。

功率驱动電(diàn)路：功率驱动单元一般采用(yòng)智能(néng)功率模块，通过三相全桥整流電(diàn)路对输入的三相電(diàn)或者市電(diàn)进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用(yòng)功率電(diàn)力電(diàn)子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可(kě)控硅、電(diàn)解電(diàn)容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程可(kě)以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

電(diàn)机控制電(diàn)路：主電(diàn)路采用(yòng)数字信号处理(lǐ)器作為(wèi)控制核心，可(kě)以实现比较复杂的控制算法，进行智能(néng)控制。