三相反应式步进電(diàn)机工作原理(lǐ)，反应式步进電(diàn)机原理(lǐ)由于反应式步进電(diàn)机工作原理(lǐ)比较简单。下面先叙述三相反应式步进電(diàn)机原理(lǐ)。

1、  结构：

電(diàn)机转子均匀分(fēn)布着很(hěn)多(duō)小(xiǎo)齿，定子齿有(yǒu)三个励磁绕阻，其几何轴線(xiàn)依次分(fēn)别与转子齿轴線(xiàn)错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴線(xiàn)间的距离為(wèi)齿距以て表示)，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，(A'就是A，齿5就是齿1)下面是定转子的展开图：

2、  旋转：

如A相通電(diàn)，B，C相不通電(diàn)时，由于磁场作用(yòng)，齿1与A对齐，(转子不受任何力以下均同)。 如B相通電(diàn)，A，C相不通電(diàn)时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移為(wèi)1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電(diàn)，A，B相不通電(diàn)，齿3应与C对齐，此时转子又(yòu)向右移过1/3て，此时齿4与A偏移為(wèi)1/3て对齐。　如A相通電(diàn)，B，C相不通電(diàn)，齿4与A对齐，转子又(yòu)向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分(fēn)别通電(diàn)状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，電(diàn)机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通電(diàn)，電(diàn)机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通電(diàn)，電(diàn)机就反转。 由此可(kě)见：電(diàn)机的位置和速度由导電(diàn)次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导電(diàn)顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用(yòng)A-AB-B-BC-C-CA-A这种导電(diàn)状态，这样将原来每步1/3て改变為(wèi)1/6て。甚至于通过二相電(diàn)流不同的组合，使其1/3て变為(wèi)1/12て，1/24て，这就是電(diàn)机细分(fēn)驱动的基本理(lǐ)论依据。 不难推出：電(diàn)机定子上有(yǒu)m相励磁绕阻，其轴線(xiàn)分(fēn)别与转子齿轴線(xiàn)偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导電(diàn)按一定的相序電(diàn)机就能(néng)正反转被控制——这是步进電(diàn)机旋转的物(wù)理(lǐ)条件。只要符合这一条件我们理(lǐ)论上可(kě)以制造任何相的步进電(diàn)机，出于成本等多(duō)方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相為(wèi)多(duō)。

3、  力矩：

電(diàn)机一旦通電(diàn)，在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比

其磁通量Ф=Br*S Br為(wèi)磁密，S為(wèi)导磁面积 F与L*D*Br成正比 L為(wèi)铁芯有(yǒu)效長(cháng)度，D為(wèi)转子直径 Br=N·I/RN·I為(wèi)励磁绕阻安匝数(電(diàn)流乘匝数)R為(wèi)磁阻。力矩=力*半径力矩与電(diàn)机有(yǒu)效體(tǐ)积*安匝数*磁密 成正比(只考虑線(xiàn)性状态)因此，電(diàn)机有(yǒu)效體(tǐ)积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小(xiǎo)，電(diàn)机力矩越大，反之亦然。