当步进電(diàn)机切换一次定子绕组的激磁電(diàn)流时,转子就旋转- - 个固定角度即步距角。步距角-般由切换的相電(diàn)流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进電(diàn)机通常都為(wèi)两相以上的，当然也有(yǒu)一些特殊的只有(yǒu)一个線(xiàn)圈的单相步进電(diàn)机。虽说单相，实為(wèi)-个線(xiàn)圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用(yòng)的步进電(diàn)机的相数有(yǒu)单相、两相、三相、四相、五相。
现在使用(yòng)的步进電(diàn)机大部分(fēn)用(yòng)永磁转子。普遍使用(yòng)永久磁铁的原因是效率高，分(fēn)辨率高等优点。以下以介绍永磁转子為(wèi)主。
步进電(diàn)机分(fēn)辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高，位置精度越高。為(wèi)了得到高分(fēn)辨率，设计的极数要多(duō)。PM型转子為(wèi)N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数為(wèi)N极与S极数之和，為(wèi)简化讲解，假设极对数為(wèi)1。此处确定转子為(wèi)永久磁铁的步进電(diàn)机的步距角θ由式(2.1)表示,其中N為(wèi)转子极对数,P為(wèi)定子相数
θ=180°/PN
式(2.1)的物(wù)理(lǐ)意义如下:
转子旋转一周的机械角度為(wèi)360，如用(yòng)极数2N去除，相当于一个极所占的机械角度即180/N。这就是说，一个极的机械角度用(yòng)定子相数去分(fēn)割就得到步距角,此概念如图2.1所示。

由式(2. 1)可(kě)知，步距角越小(xiǎo)，分(fēn)辨率越高，因此要提高步进電(diàn)机的分(fēn)辨率,就要增加转子极对数N,或采用(yòng)定子相数P较多(duō)的多(duō)相式方法。而N的增加受到机械加工的限制，所以要制造高分(fēn)辨率的步进電(diàn)机需要两种方法并用(yòng)才行。