步进電(diàn)机的专业术语以及动态指标，常见参数解答(dá)

1、步距角精度：

步进電(diàn)机每转过一个步距角的实际值与理(lǐ)论值的误差。用(yòng)百分(fēn)比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

2、失步：

電(diàn)机运转时运转的步数，不等于理(lǐ)论上的步数。称之為(wèi)失步。

3、失调角：

转子齿轴線(xiàn)偏移定子齿轴線(xiàn)的角度，電(diàn)机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用(yòng)细分(fēn)驱动是不能(néng)解决的。

4、最大空载起动频率：

電(diàn)机在某种驱动形式、電(diàn)压及额定電(diàn)流下，在不加负载的情况下，能(néng)够直接起动的最大频率。

5、最大空载的运行频率：

電(diàn)机在某种驱动形式，電(diàn)压及额定電(diàn)流下，電(diàn)机不带负载的最高转速频率。

6、运行矩频特性：

電(diàn)机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲線(xiàn)称為(wèi)运行矩频特性，这是電(diàn)机诸多(duō)动态曲線(xiàn)中最重要的，也是電(diàn)机选择的根本依据。

其它特性还有(yǒu)惯频特性、起动频率特性等。 電(diàn)机一旦选定，電(diàn)机的静力矩确定，而动态力矩却不然，電(diàn)机的动态力矩取决于電(diàn)机运行时的平均電(diàn)流(而非静态電(diàn)流)，平均電(diàn)流越大，步进電(diàn)机输出力矩越大，即電(diàn)机的频率特性越硬。