伺服電(diàn)机就是可(kě)以实现精确控制，让它转多(duō)少它就转多(duō)少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多(duō)，这样控制精度就更高。普通電(diàn)机就是上電(diàn)就转，没電(diàn)就停，除了转如果还非要说它有(yǒu)什么功能(néng)的话那就是正反转。伺服電(diàn)动机与普通异步電(diàn)机的最大區(qū)别是转子電(diàn)阻比较大，大到使发生最大電(diàn)磁转矩的转差率Sm〉1。其具體(tǐ)原理(lǐ)如下：

    伺服電(diàn)机的结构实际上与普通两相交流异步電(diàn)动机没有(yǒu)什么區(qū)别。伺服電(diàn)机的定子有(yǒu)两相相差120度電(diàn)角度的交流绕组，分(fēn)别称為(wèi)励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步電(diàn)动机的鼠笼绕组。

    使用(yòng)时，励磁绕组接单相交流電(diàn)，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生電(diàn)磁转矩，電(diàn)机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度電(diàn)角度的交流電(diàn)时，電(diàn)动机的气隙便有(yǒu)旋转磁场产生，转子将产生電(diàn)磁转矩转动。当控制绕组的控制電(diàn)压信号撤除后，如果是普通電(diàn)机，由于转子電(diàn)阻较小(xiǎo)，（根据双旋转理(lǐ)论）脉振磁场分(fēn)解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的電(diàn)磁转矩大于零。

    因此，電(diàn)机转子仍然保持转动，不能(néng)停止。而伺服電(diàn)机，由于转子電(diàn)阻大，且大到使发生最大電(diàn)磁转矩的转差率Sm〉1。脉振磁场分(fēn)解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的電(diàn)磁转矩小(xiǎo)于零，也就是产生的電(diàn)磁转矩是制动转矩，電(diàn)机将在这个制动转矩作用(yòng)下将很(hěn)快停止转动。