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二相步进電(diàn)机和三相步进電(diàn)机的性能(néng)區(qū)别

文(wén)章出处:汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气:4033发表时间:2020-11-26
二相步进電(diàn)机和三相步进電(diàn)机不同的相数会有(yǒu)怎么样的特性?
1)分(fēn)辨率高
根据步距角為(wèi)180°/PN,故相数P越大,角分(fēn)辨率越高。提高分(fēn)辨率,可(kě)以提高定位控制精度,改善低速失步,使多(duō)相控制成為(wèi)可(kě)能(néng),并且可(kě)以改善阻尼(改善制动性能(néng),减小(xiǎo)停止时的超调量和制动时间)
2)振动低

两相和三相步进電(diàn)机的转矩波动,相数愈多(duō),换相的两相绕组动态转矩曲線(xiàn)的交点转矩值Tg与最大静态转矩Th的相对误差愈小(xiǎo)。Tg為(wèi)電(diàn)机所带负载转矩的下限值,(Th- Tg)/Th為(wèi)转矩波动的相对误差,相数越多(duō),此值越小(xiǎo),对降低振动越有(yǒu)利。亦即,相数越多(duō),電(diàn)机产生的转矩波动幅值越小(xiǎo),频率越高,产生的振动越小(xiǎo)。

二相步进電(diàn)机和三相步进電(diàn)机的性能(néng)區(qū)别

3)转速高
多(duō)相步进電(diàn)机的优点是能(néng)高速响应。步进電(diàn)机為(wèi)同步電(diàn)机,绕组電(diàn)流频率与转子速度成正比例,若電(diàn)机高速运转,则绕组電(diàn)流角频率w增加,使绕组電(diàn)感L产生的電(diàn)抗wL加大,从而降低電(diàn)流,致使转矩下降。当用(yòng)数千pps驱动步进電(diàn)机时,電(diàn)机绕组阻抗Z与直流電(diàn)阻相比,電(diàn)抗wL将大幅增加。当電(diàn)机高速运转时,如電(diàn)压V一定,则電(diàn)机相電(diàn)流為(wèi)V/wL.机械角速度wm為(wèi)w= N,Wm,则对相同机械角速度Wm的電(diàn)机,電(diàn)流与N成反比。
根据步距角公式,两相N=50时,步距角為(wèi)1.8°;五相N=20时,步距角為(wèi)1.8°。当这两种步进電(diàn)机以相同的转速高速旋转时,五相绕组的電(diàn)流是两相的2.5倍,因為(wèi)電(diàn)流小(xiǎo)则转矩小(xiǎo),所以五相的转矩比两相的要大。
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