1.步距角与转速
选用(yòng)市面出售的产品，根据使用(yòng)速度，选择步进電(diàn)机工作在最佳状态很(hěn)重要。步进電(diàn)机速度分(fēn)為(wèi):只在低速下使用(yòng)、在2000rpm以上的高速使用(yòng)和由低速到高速宽范围使用(yòng)三种速度状态,步进電(diàn)机的选择会因此而有(yǒu)所不同。
步进電(diàn)机高速运行时，因線(xiàn)圈電(diàn)感的影响,会限制線(xiàn)圈電(diàn)流的流人。设1相的線(xiàn)圈電(diàn)抗為(wèi)x,驱动電(diàn)流的频率角速度為(wèi)w(電(diàn)气角)，其同步转动的转子机械角速度為(wèi)wWm,则在高速运行时，線(xiàn)圈電(diàn)阻R<X,1相绕组的阻抗Z变成下式:
Z≈wL= NWmL
转子以转速w_转动时,阻抗z要求转子齿数N,越小(xiǎo)越好,这样電(diàn)流易于流人。另外定子為(wèi)恒流驱动，如果转速太高，也无法达到恒流控制，会变成恒压驱动,高速运动时，此状态驱动的情况较多(duō)。在此状态下,外加電(diàn)压為(wèi)V时，若反電(diàn)动势為(wèi)E,则由下式来定其電(diàn)流I;I=（V-E）/Z。高速转动N小(xiǎo)的電(diàn)机電(diàn)流I大。步距角来决定,齿数N小(xiǎo)，则步进電(diàn)机的步距角大。高速运行时，选择步距角度大的步进電(diàn)机。相反,低速驱动以步距角小(xiǎo)的電(diàn)机较合适。
低速运行容易产生振动或共振,為(wèi)避免或减小(xiǎo)振动，電(diàn)机的步距角要小(xiǎo)，而且两相電(diàn)机不如三相電(diàn)机好。更进-步 分(fēn)析,全步进不如半步进、细分(fēn)步进的好。并且，转子齿数多(duō)的電(diàn)机，低速时的转矩大。低速使用(yòng)时,尽可(kě)能(néng)使用(yòng)直接驱动，而不要使用(yòng)减速器这是因為(wèi)步距角小(xiǎo)的步进電(diàn)机低速时输出高转矩的速度-转矩特性下降斜率大,适合低速运行。
图7.5表示同一台電(diàn)机不同步距角时,速度转矩特性曲線(xiàn)不同。例如在200rpm使用(yòng)1. 2°比500rpm使用(yòng)0. 6°的转矩小(xiǎo)。

2.電(diàn)机的种类与转速
相同步距角的電(diàn)机根据其结构构，有(yǒu)适合低速和适合高速之分(fēn)。例如三相RM型步进電(diàn)机(電(diàn)机大小(xiǎo)42mm方形,40mm長(cháng)，步距角3.75)的速度-转矩特性。由低速到高速4000rpm 速度变化不大，形成平坦的曲線(xiàn)。
此种步进電(diàn)机可(kě)在中速到高速下运行，而且低速转矩不大，不会产生共振现象。大多(duō)数低速输出大转矩的電(diàn)机均使用(yòng)直接驱动方式，而此种低速小(xiǎo)转矩的電(diàn)机不能(néng)直接驱动。此种低速的情况用(yòng)HB型较适合。