步进電(diàn)动机是一种将電(diàn)脉冲信号转换成角位移或線(xiàn)位移的机電(diàn)元件。步进電(diàn)动机的输入量是脉冲序列,输出量则為(wèi)相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转- -周 具有(yǒu)固定的步数;做连续步进运动时, 其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受電(diàn)压波动和负载变化的影响。由于步进電(diàn)动机能(néng)直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用(yòng)微机进行控制。
目前常用(yòng)的有(yǒu)三种步进電(diàn)动机: 目前常用(yòng)的有(yǒu)三种步进電(diàn)动机: 
(1)变磁阻步进電(diàn)动机(VR)。变磁阻式步进電(diàn)动机结构简单,生产成本低,步距角小(xiǎo);但动态性能(néng)差。
(2)永磁式步进電(diàn)动机(PM)。永磁式步进電(diàn)动机出力大,动态性能(néng)好;但步距角大。
(3)混合式步进電(diàn)动机(HB)。混合式步进電(diàn)动机综合了变磁阻式、永磁式步进電(diàn)动机两者的优点，它的步距角小(xiǎo)，出力大,动态性能(néng)好,是目前性能(néng)最高的步进電(diàn)动机。它有(yǒu)时也称作永磁变磁阻式步进電(diàn)动机。

对比	变磁阻式步进電(diàn)机（VR電(diàn)机）	永磁式步进電(diàn)机（PM電(diàn)机）	混合式步进電(diàn)机（HB電(diàn)机）
价格	中等	相对便宜	相对较贵
设计结构	简单	中等	相对复杂
分(fēn)辨率	步进角：1.8°，0.9°或者更小(xiǎo)	步进角：3°~30°	步进角：1.8°，0.9°或者更小(xiǎo)
矩频曲線(xiàn)	高速时力矩下降不明显	低速大力矩，高速力矩下降明显	低速大力矩，高速力矩下降明显
噪音	噪音高	噪音低	噪音高（使用(yòng)微步细分(fēn)效果更好）
发热	温升高（需要散热片）	低温升	低温升
微步细分(fēn)	一般只能(néng)整步运转	整步，半步，微步	整步，半步，微步
转子材料	硅钢片（没有(yǒu)永磁材料）	铁氧體(tǐ)或钕铁硼永磁材料	钕铁硼永磁材料
转子表面	转子外表面為(wèi)多(duō)齿结构	光滑无齿	转子外表面為(wèi)多(duō)齿结构
磁性转矩	只产生吸引转矩	运转时既有(yǒu)吸引转矩又(yòu)有(yǒu)排斥转矩	运转时既有(yǒu)吸引转矩又(yòu)有(yǒu)排斥转矩