1、在结构和材料上不同，混合式電(diàn)机内部具有(yǒu)永久磁性材料，故混合式電(diàn)机有(yǒu)自阻（即在電(diàn)机未加電(diàn)的情况下有(yǒu)一定的自锁力），而反应式電(diàn)机没有(yǒu)自阻。
2、在运行性能(néng)上有(yǒu)差别，混合式電(diàn)机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小(xiǎo)。
3、两种電(diàn)机在价格上有(yǒu)差别，反应式電(diàn)机相对混合式電(diàn)机而言要便宜。
反应式步进電(diàn)机采用(yòng)高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可(kě)以做的相当小(xiǎo)，但动态性能(néng)相对较差，转矩较小(xiǎo)。

混合式步进電(diàn)机是指混合了永磁式和反应式的优点。其转子采用(yòng)齿状的稀土永磁材料，定子则為(wèi)齿状的突起结构。步距角小(xiǎo)，出力大，动态性能(néng)好，是性能(néng)较好的一类步进電(diàn)动机，目前市场上多(duō)用(yòng)此类電(diàn)机。运控公司生产的全部是混合式步进電(diàn)机，尤其向用(yòng)户推荐三相混合式步进電(diàn)机，三相混合式步进電(diàn)机抖动小(xiǎo)，噪音低，精度高，性价比高。最受欢迎的是两相混合式步进電(diàn)机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分(fēn)驱动器后效果良好。该种電(diàn)机的基本步距角為(wèi)1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少為(wèi)0.9°，配上细分(fēn)驱动器后其步距角可(kě)细分(fēn)达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进電(diàn)机可(kě)配不同细分(fēn)的驱动器以改变精度和效果。