步进電(diàn)机如何应用(yòng)于自动机械
1. XY台(X-Y)
自动机械的应用(yòng)有(yǒu)XY台或XY-θ台(驱动机构一般使用(yòng)滚珠丝杠)。滚珠丝杠变旋转运动為(wèi)直線(xiàn)运动，使用(yòng)滚珠丝杠传输效率高,转矩為(wèi)螺杆的1/3.步进電(diàn)机-般使用(yòng)两相或五相的HB型步进電(diàn)机。

2.机器人
机器人在生产中用(yòng)于担任简单的动作，如人一样能(néng)识别各种信号。使用(yòng)直流伺服電(diàn)机可(kě)以快速驱动。用(yòng)步进電(diàn)机驱动轻载，可(kě)完成人手指的抓取功能(néng)。步进電(diàn)机低速驱动时比直流電(diàn)机输出转矩大，可(kě)开环控制，不需要传感器,電(diàn)机體(tǐ)积小(xiǎo)，今后有(yǒu)希望广泛使用(yòng)。
在应用(yòng)步进電(diàn)机的机器人中，步进電(diàn)机与减速器一起使用(yòng)的情形很(hěn)多(duō)。驱动低速大转矩负载时，常使用(yòng)谐波减速器。生产線(xiàn)上使用(yòng)了大量的简单结构的机器人，如拧螺钉机器人、搬运机器人、测量机器人等,使装配線(xiàn)自动、省力。