步进電(diàn)机启动的时候丢步,有(yǒu)时候动一下又(yòu)不动了,怎么解决?
步进電(diàn)机有(yǒu)时候动一下又(yòu)不动了,或者经常丢步了,一般要考虑以下方面作检查:
1) 步进電(diàn)机力矩是否足够大,能(néng)否带动负载,因此我们一般推荐用(yòng)户选型时要选用(yòng)力矩比实际需要大 50%~100% 的電(diàn)机,因為(wèi)步进電(diàn)机不能(néng)过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的電(diàn)流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出電(diàn)路是CMOS 電(diàn)路,则也要选用(yòng) CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从電(diàn)机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很(hěn)短,否则可(kě)能(néng)就不稳定,甚至处于惰态。
4) 電(diàn)机未固定好时,有(yǒu)时会出现此状况,则属于正常。因為(wèi),实际上此时造成了電(diàn)机的强烈共振而导致进入失步状态。電(diàn)机必须固定好。
5) 对于 5 相電(diàn)机来说,相位接错,電(diàn)机也不能(néng)工作。
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