步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机优缺点

一、 低频特性

步进電(diàn)机在低速运行时会出现低频振动现象，電(diàn)机运行平稳性略逊于伺服電(diàn)机。

交流伺服電(diàn)机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

二、矩频特性

步进電(diàn)机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进電(diàn)机在高速时力矩会很(hěn)小(xiǎo)

交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出，在其额定转速内能(néng)保持力矩不变，都能(néng)输出额定转矩。

三、控制精度

步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以為(wèi)保证其控制精度，选型时電(diàn)机出力要有(yǒu)充分(fēn)余量，应处理(lǐ)好起、降速问题。

伺服電(diàn)机驱动系统為(wèi)闭环控制，驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样，電(diàn)机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进電(diàn)机的丢步情况，出现过冲情况能(néng)补回来，控制性精度能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。

步进電(diàn)机相比伺服電(diàn)机优点

一、 运行性能(néng)

步进電(diàn)机运行跟踪实施特性优于伺服電(diàn)机，由于步进電(diàn)机每发一个脉冲走一个角度，发脉信号電(diàn)机就会走不会有(yǒu)延时，而伺服電(diàn)机為(wèi)闭环控制，发完脉冲和编码返回对比处理(lǐ)，如有(yǒu)过冲在转回去，有(yǒu)一定延时，踪踪特性差于步进電(diàn)机。例如：用(yòng)雕刻机画一个圆形，伺服電(diàn)机没步进電(diàn)机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用(yòng)步进電(diàn)机。

二、操作设置

步机電(diàn)机驱动设置简单，只需将電(diàn)流，细分(fēn)设好就可(kě)以，

伺服驱动器有(yǒu)上百个参数设置，设置很(hěn)繁琐

三、電(diàn)机

同等扭力電(diàn)机步进電(diàn)机要遠(yuǎn)小(xiǎo)于伺服電(diàn)机，如6NM電(diàn)机，步进電(diàn)机86就可(kě)以作到，而伺服電(diàn)机要110以上。步进電(diàn)机价格遠(yuǎn)低于伺服電(diàn)机。