汉德保S-245D标准型二相步进驱动器非常常用(yòng)，技术工程那块也经常遇到一些问题，一不小(xiǎo)心就会烧坏了驱动器或者步进電(diàn)机，这样是非常不划算的，下面小(xiǎo)编教一下大家，汉德保的S-245D标准型二相步进驱动器使用(yòng)注意事项
1、输入電(diàn)压
本驱动器為(wèi)直流電(diàn)压输入，電(diàn)压范围24~50VDC。
注意：驱动器的输入電(diàn)压越高，電(diàn)机能(néng)够运行的速度越高，高速下的输出力矩越大，但相应電(diàn)机的温升越高，发热越大，振动越大。因此，请根据实际应用(yòng)选择合适的输入電(diàn)压。
2、供電(diàn)電(diàn)源要求
◆電(diàn)源工作范围：S-245D(24~50VDC)保证驱动器正常工作。
◆若使用(yòng)采用(yòng)非稳压型電(diàn)源（如环形变压器）供電(diàn)，建议留足20%的余量。例如若系统需要一个100W的電(diàn)源，则建议挑选120W额定输出功率的電(diàn)源。
◆若使用(yòng)稳压型开关電(diàn)源供電(diàn)，建议留足40%的余量。例如若系统需要一个100W的電(diàn)源，则建议挑选140W额定输出功率的電(diàn)源。
注意：電(diàn)源不可(kě)正负极反接。驱动器不具备電(diàn)源正负极反接保护功能(néng)，正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。因此，上電(diàn)前请再次确认電(diàn)源正负极接線(xiàn)正确。
3、工作電(diàn)流设定（P1:SW1~SW3）
SW1~SW3三位拨码开关一共可(kě)设定8个電(diàn)流级别（1.0A~4.5A）。
注意：驱动器的峰值電(diàn)流设置必须小(xiǎo)于匹配電(diàn)机的额定電(diàn)流，否则可(kě)能(néng)导致電(diàn)机温升过高，影响電(diàn)机的使用(yòng)寿命。
4、待机電(diàn)流设定（P1:SW4）
待机電(diàn)流可(kě)用(yòng)SW4拨码开关设定。為(wèi)ON时，半流，表示待机電(diàn)流设為(wèi)工作電(diàn)流的50%，為(wèi)OFF时，全流，表示待机電(diàn)流為(wèi)工作電(diàn)流的90%。
一般应用(yòng)中应将SW4设成ON，使得電(diàn)机和驱动器的发热减少，可(kě)靠性提高。脉冲串停止后约1秒(miǎo)左右電(diàn)流自动减至一半左右（实际值的60%），发热量理(lǐ)论上减至36%。
5、细分(fēn)设定（P1:SW5~SW8）
SW5~SW8四位拔码开关一共可(kě)以设定16档细分(fēn)（200~25600脉冲/圈）。
注意：细分(fēn)可(kě)以提高每步分(fēn)辨率，但主要作用(yòng)不是提高電(diàn)机精度，而是改善電(diàn)机性能(néng)。
以二相步距角1.8度電(diàn)机為(wèi)例，假如電(diàn)机為(wèi)3A，如果使用(yòng)常规驱动器驱动该電(diàn)机，電(diàn)机每运行一步，其绕组内的電(diàn)流将从0突变為(wèi)3A或3A到0，相電(diàn)流的巨大变化，必然会引起電(diàn)机运行的振动和噪音。如果使用(yòng)细分(fēn)驱动器，在10细分(fēn)（2000脉冲/圈）的状态下驱动该電(diàn)机，每一電(diàn)微步，其绕组内的電(diàn)流变化只有(yǒu)约0.3A而不是3A，且電(diàn)流是以曲線(xiàn)规律变化的，这样就大大的改善了電(diàn)机的振动和噪音。
6、控制信号输入電(diàn)压
脉冲(PUL)/方向(DIR)/使能(néng)(ENA)信号（5V~24VDC兼容），用(yòng)户无需外接限流電(diàn)阻。
7、适配電(diàn)机
可(kě)驱动4、6、8線(xiàn)二相外径57/60mm系列额定電(diàn)流“≥1.0A、≤4.5A”步进電(diàn)机。
一般说来，電(diàn)机的选择主要看電(diàn)机扭矩和额定電(diàn)流两方面。扭矩的大小(xiǎo)取决于電(diàn)机的尺寸，尺寸大的電(diàn)机扭矩也大；電(diàn)流大小(xiǎo)主要取决于電(diàn)感，小(xiǎo)電(diàn)感的電(diàn)流较大，電(diàn)机高速运转时性能(néng)较好。
注意：
（1）不可(kě)電(diàn)源正负极反接。
（2）不可(kě)带電(diàn)插拔驱动器及電(diàn)机端子。
（3）未经许可(kě)不可(kě)擅自更改驱动器及電(diàn)机内部器件。
（4）不可(kě)在超出電(diàn)气和环境要求下使用(yòng)驱动器及電(diàn)机。
以上就是步进驱动器的一些常见的注意事项，有(yǒu)其他(tā)问题，可(kě)以资讯在線(xiàn)客服，24小(xiǎo)时為(wèi)您解答(dá)。
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