1、步进電(diàn)机驱动器是直接给步进電(diàn)机提供脉冲功率，直接驱动步进電(diàn)机旋转的功率驱动器，驱动器所需的脉冲和方向等输入信号是由步进電(diàn)机控制器提供的，驱动器输入信号端是接到步进電(diàn)机控制器的输出端的。例如：S-224D，S-245D等。

2、步进電(diàn)机控制器是可(kě)以通过编写程序，执行自动化控制程序，输出脉冲和方向等信号给步进電(diàn)机驱动器，通过步进電(diàn)机驱动器来驱动電(diàn)机旋转。例如：PLC或型号為(wèi)表控TPC4-4TD等。

3、通过步进電(diàn)机的接線(xiàn)原理(lǐ)来分(fēn)析：

控制器与步进電(diàn)机驱动器的关系

图中左侧是型号為(wèi)：表控TPC4-4TD的控制器，中间是步进電(diàn)机驱动器，右侧是步进電(diàn)机。表控中有(yǒu)设置的控制步进電(diàn)机运行的程序，由Y1输出脉冲信号Y2输出方向到步进電(diàn)机驱动器的脉冲输入端和方向输入端。步进電(diàn)机驱动器将这个信号进行功率放大后直接步进電(diàn)机旋转。

这个控制器还有(yǒu)个特点是使用(yòng)表格设置代替编程的，中文(wén)显示，适合不熟悉编程的人员使用(yòng)。

驱动器的功能(néng)是把控制器所发的脉冲信号转换為(wèi)角位移然后再发送给步进電(diàn)机。

控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。

電(diàn)机是连接在驱动器上面，而驱动器又(yòu)连接在控制器上面，只有(yǒu)電(diàn)机、驱动器、控制器齐全的情况下才能(néng)构成一个系统。

当然有(yǒu)的驱动器不需要控制器可(kě)以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用(yòng)行业也少。

简单的来说一个是控制，一个是执行。

控制器是来控制步进電(diàn)机在什么时候转，转多(duō)少个脉冲，驱动器是用(yòng)来驱动電(diàn)机的，驱动器可(kě)以细分(fēn)電(diàn)机的脉冲，提高输出電(diàn)流,和分(fēn)配脉冲。

原理(lǐ)如下：

控制部分(fēn)把要转动的脉冲量和脉冲速度（即電(diàn)机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有(yǒu)序的分(fēn)配在電(diàn)机的每一项上。