1.单相通電(diàn)的矩角特性（静态矩角特性）当步进電(diàn)机不改变通電(diàn)状态时，转子不动，電(diàn)动机轴上增加一个负载转矩，使转子按一定方向转一个角度，此时转子所收的電(diàn)磁转矩成為(wèi)静态转矩。

2.起动力矩是使步进電(diàn)动机能(néng)够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的力矩。　

3.空载和负载启动频率，空载时步进電(diàn)动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称為(wèi)最高启动频率。启动频率与负载转矩有(yǒu)关。负载转矩越大，所允许的最大启动频率越小(xiǎo)。选用(yòng)步进電(diàn)动机时应使实际应用(yòng)的启动频率与负载转矩所对应的启动工作点位于该曲線(xiàn)之下，才能(néng)保证步进電(diàn)动机不失步地正常启动。当伺服系统要求步进電(diàn)动机的运行频率高于最大允许启动频率时，可(kě)先按较低的频率启动，然后按一定规律逐渐加速到运行频率。

4.动态转矩和矩频特性，步进電(diàn)动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率称為(wèi)连续运行频率的最高工作频率。步进電(diàn)动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进電(diàn)动机连续运行频率遠(yuǎn)高于其起动频率。

5.步距精度。我國(guó)生产的步进電(diàn)动机的步距精度一般在±10～±30分(fēn)的范围，有(yǒu)些可(kě)达±2～±5分(fēn)。