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厂家资深工程师解答(dá)步进電(diàn)机常见疑惑

文(wén)章出处:汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气:2601发表时间:2021-03-18
一、如何控制步进電(diàn)机的方向?
  1、可(kě)以改变控制系统的方向電(diàn)平信号。
  2、可(kě)以调整電(diàn)机的接線(xiàn)来改变方向,具體(tǐ)做法如下:
  对于两相電(diàn)机,只需将其中一相的電(diàn)机線(xiàn)交换接入驱动器即可(kě),如A+和A-交换。

  对于三相電(diàn)机,将相邻两相的電(diàn)机線(xiàn)交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两相即可(kě)

厂家资深工程师解答(dá)步进電(diàn)机常见疑惑

二、步进電(diàn)机振动大,噪声也很(hěn)大,什么原因?
  遇到这种情况是因為(wèi)步进電(diàn)机工作在振荡區(qū),解决办法:
  1、改变输入信号频率CP来避开振荡區(qū)。
  2、采用(yòng)细分(fēn)驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
三、為(wèi)什么步进電(diàn)机通電(diàn)后,電(diàn)机不运行?
  有(yǒu)以下几种原因会造成電(diàn)机不转:
  1、 过载堵转(此时電(diàn)机有(yǒu)啸叫声)
  2、電(diàn)机是否处于脱机状态
  3、控制系统是否有(yǒu)脉冲信号给步进電(diàn)机驱动器,接線(xiàn)是否有(yǒu)问题
四、步进電(diàn)机抖动,不能(néng)连续运行,怎么办?
  遇到这种情况,首先检查電(diàn)机的绕组与驱动器连接有(yǒu)没有(yǒu)接错
  检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理(lǐ)。
五、混合式步进電(diàn)机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用(yòng)?
  当脱机信号FREE為(wèi)低電(diàn)平时,驱动器输出到電(diàn)机的電(diàn)流被切断,電(diàn)机转子处于自由状态(脱机状态)。在有(yǒu)些自动化设备中,如果在驱动器不断電(diàn)的情况下要求直接转动電(diàn)机轴(手动方式),就可(kě)以将FREE信号置低,使電(diàn)机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
六、如何选择步进電(diàn)机驱动器供電(diàn)電(diàn)源?
  确定驱动器的供電(diàn)電(diàn)压,然后确定工作電(diàn)流;供電(diàn)電(diàn)源電(diàn)流一般根据驱动器的输出相電(diàn)流I来确定。如果采用(yòng)線(xiàn)性電(diàn)源,電(diàn)源電(diàn)流一般可(kě)取I的1.1~1.3倍;如果采用(yòng)开关電(diàn)源,電(diàn)源電(diàn)流一般可(kě)取I 的1.5~2.0倍。
七、如何选择步进電(diàn)机驱动器供電(diàn)電(diàn)压?
  我公司的生产的步进電(diàn)机驱动器,都是宽压输入,输入電(diàn)压很(hěn)大的范围可(kě)以选择;電(diàn)源電(diàn)压通常根据電(diàn)机的工作转速和响应要求来选择。如果電(diàn)机工作转速较高或响应要求较快,那么電(diàn)压取值也高,但注意電(diàn)源電(diàn)压的纹波不能(néng)超过驱动器的最大输入電(diàn)压,否则可(kě)能(néng)损坏驱动器。如果选择较低的電(diàn)压有(yǒu)利于步机電(diàn)机的平稳运行,振动小(xiǎo)。
八、细分(fēn)驱动器的细分(fēn)数是否能(néng)代表精度?
  细分(fēn)也叫微步,主要目的是减弱或消除步进電(diàn)机的低频振动,提高電(diàn)机的运转精度只是细分(fēn)技术的一个附带功能(néng)。比如对步进角為(wèi)1.8°的两相混合式步进電(diàn)机,如果细分(fēn)驱动器的细分(fēn)数设置為(wèi)4,那么電(diàn)机的运转分(fēn)辨率為(wèi)每个脉冲0.45°,電(diàn)机的精度能(néng)否达到或接近0.45°,还取决于细分(fēn)驱动器的细分(fēn)電(diàn)流控制精度等其它因素。不同厂家的细分(fēn)驱动器精度可(kě)能(néng)差别很(hěn)大;细分(fēn)数越大精度越难控制。
九、為(wèi)什么步进電(diàn)机的力矩会随转速的升高而下降?
  当步进電(diàn)机转动时,電(diàn)机各相绕组的電(diàn)感将形成一个反向電(diàn)动势;频率越高,反向電(diàn)动势越大。在它的作用(yòng)下,電(diàn)机随频率(或速度)的增大而相電(diàn)流减小(xiǎo),从而导致力矩下降。

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