伺服電(diàn)机伺服系统的市场剖析

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服電(diàn)机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作為(wèi)工业自动化的重要组成部分(fēn)，其主要用(yòng)来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物(wù)體(tǐ)的位置、方位、状态等输出被控量，能(néng)够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分(fēn)為(wèi)液压伺服系统、電(diàn)气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用(yòng)，同时，随着近年来工业机器人、電(diàn)子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新(xīn)兴产业的应用(yòng)规模也将加快。

机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多(duō)，机器人的柔性和精准度越高，所要使用(yòng)的伺服電(diàn)机的数量就越多(duō)。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形體(tǐ)做到體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可(kě)靠性和稳定性。目前，工业机器人使用(yòng)的较多(duō)的是交流伺服系统。

伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中國(guó)机器人产业联盟统计数据显示，去年國(guó)产工业机器人销量继续增長(cháng)，全年累计销售22257台，比上年增長(cháng)了31.3%。其中，國(guó)产多(duō)关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增長(cháng)71.7%，占國(guó)产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分(fēn)点。工厂物(wù)流机器人销量超过1700台，同比增速达93.7%，较上年提升了2.6个百分(fēn)点。坐(zuò)标机器人依然是國(guó)产工业机器人主力机型，去年销售量近10600台，占机器人销售总量的47.6%。

國(guó)外伺服企业在我國(guó)的市场占有(yǒu)率达75%。其中，日本品牌占比為(wèi)50%；欧美品牌占比达25%。而國(guó)产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我國(guó)中低端伺服系统已经能(néng)够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商(shāng)品化和批量生产能(néng)力，國(guó)内对精密伺服電(diàn)机控制系统的需求主要依赖进口。