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步进電(diàn)机细分(fēn)参数如何设置

文(wén)章出处:www.hdbmotor.cn 人气:17813发表时间:2019-01-18

1、步进電(diàn)机控制,只能(néng)整步整步的转动,如果细分(fēn)就失去步进的意义;

2、但是工件的位移,可(kě)以通过传动比细分(fēn),通过传动比提高電(diàn)机的转速,减低工件的位移速度;

3、例如4极、3相步进電(diàn)机,每转一周有(yǒu)12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm

4、例如4极、3相步进電(diàn)机,每转一周有(yǒu)12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm

5、例如4极、3相步进電(diàn)机,每转一周有(yǒu)12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm

6、因為(wèi)步进電(diàn)机走一整步是准确的,走半步就不准确了;

7、工件的位移分(fēn)辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、電(diàn)流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):

步进電(diàn)机驱动器

1)位移分(fēn)辨率=位移/步数

2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4)步数=极数×相数×伺服转数

5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6)位移分(fēn)辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                                   =丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)

                                   =丝杠的螺距/减速比×极数×相数

8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小(xiǎo)工件的位移分(fēn)辨率值就越小(xiǎo),分(fēn)辨率就越高,工件位移精度控制越高!

9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分(fēn)辨率值就越小(xiǎo),分(fēn)辨率就越高,工件位移精度控制越高!

1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;

2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;

3、伺服转速=60f/2Pf為(wèi)交流電(diàn)的频率)

4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流電(diàn)的频率×相数×2

6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

编码器检测:

1、可(kě)以检测伺服的转数;

2、可(kě)以检测伺服的步数;

3、可(kě)以检测伺服的转速;

4、可(kě)以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;

1、伺服控制器,可(kě)以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;

2、伺服转动的角位移的分(fēn)辨率=伺服步距=360°/极数×相数;

3、例如43相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;

4、就是说他(tā)只能(néng)30°+30°+30°+……转动;

5、也就是说角位移只能(néng)是30°的整数倍;

工件的位移速度:

1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;

2、丝杠转速=伺服转速/减速比;

3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

        =丝杠螺距×伺服转速/减速比

        =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2。 

此文(wén)关键词:步进電(diàn)机细分(fēn)参数

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