步进電(diàn)机是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进電(diàn)机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进電(diàn)机是利用(yòng)電(diàn)子電(diàn)路，将直流電(diàn)变成分(fēn)时供電(diàn)的，多(duō)相时序控制電(diàn)流，用(yòng)这种電(diàn)流為(wèi)步进電(diàn)机供電(diàn)，步进電(diàn)机才能(néng)正常工作。通常，步进電(diàn)机出现不能(néng)正常工作的情况，可(kě)以借助什么方法进行是否已损坏的判断，本文(wén)将和网友分(fēn)享两种实用(yòng)的方法，能(néng)快速、轻松的进行判断。 

首先，有(yǒu)必要了解一下步进電(diàn)机的工作原理(lǐ)。步进電(diàn)机是利用(yòng)電(diàn)子電(diàn)路，将直流電(diàn)变成分(fēn)时供電(diàn)的，多(duō)相时序控制電(diàn)流，用(yòng)这种電(diàn)流為(wèi)步进電(diàn)机供電(diàn)，步进電(diàn)机才能(néng)正常工作。 

如果步进電(diàn)机不能(néng)正常工作，判断其损坏的方法有(yǒu)： 

第一、在不接任何设备和線(xiàn)的情况下，把步进電(diàn)机的每根線(xiàn)分(fēn)开，不要碰線(xiàn)，用(yòng)手转动转轴，好電(diàn)机，应该是只需要一定的力，就可(kě)以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明電(diàn)机已坏，可(kě)能(néng)是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应為(wèi)受外力过大导致。 

可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的線(xiàn)圈阻抗。 

如果上设备检测空转时，应该能(néng)达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具體(tǐ)测试参数就需要结合负载转矩和電(diàn)机的转矩等。 把線(xiàn)都拧到一起，電(diàn)机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进電(diàn)机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的線(xiàn)越多(duō)，所需要的力越大。)若无效时，表明線(xiàn)圈坏。 

在不接任何设备和線(xiàn)的情况下，把步进電(diàn)机的每根線(xiàn)分(fēn)开，不要碰線(xiàn)，用(yòng)手转动转轴，好電(diàn)机，应该是只需要一定的力，就可(kě)以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明電(diàn)机已坏，可(kě)能(néng)是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应為(wèi)受外力过大导致。可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的線(xiàn)圈阻抗。

上设备检测，空转时，应该能(néng)达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具體(tǐ)测试参数就需要结合负载转矩和電(diàn)机的转矩等。

把線(xiàn)都拧到一起，電(diàn)机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进電(diàn)机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的線(xiàn)越多(duō)，所需要的力越大。)若无效时，表明線(xiàn)圈坏。   

针对同步電(diàn)机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能(néng)忽略的。如果转子上有(yǒu)缝隙，不错位且较小(xiǎo)，指甲都不能(néng)够嵌入，动力性能(néng)至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可(kě)能(néng)，建议更换；而伺服電(diàn)机，其致命弱点是装卸时不能(néng)够敲打，很(hěn)容易把里面的编码器振坏，不否认它的优点也很(hěn)多(duō)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)优于同步電(diàn)机。伺服電(diàn)机，其动力線(xiàn)圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的。伺服故障，常见的也就是编码器故障。