相数： 是指電(diàn)机内部的線(xiàn)圈组数，目前常用(yòng)的有(yǒu)二相、三相、四相、五相步进電(diàn)机。 步距角： 对应一个脉冲信号，電(diàn)机转子转过的角位移。一般二相電(diàn)机的步距角為(wèi) 1.8 度，即電(diàn)机运动200 步為(wèi)一周。

静力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进電(diàn)机通以额定電(diàn)流但没有(yǒu)转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进電(diàn)机最重要的参数之一，通常步进電(diàn)机在低速时的转矩接近静力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步进電(diàn)机没有(yǒu)通電(diàn)的情况下，定子锁住转子的力矩。

步距角精度： 步进電(diàn)机每转过一个步距角的实际值与理(lǐ)论值的误差。用(yòng)百分(fēn)比表示：（误差/步距角）?0?7 100%。 步进角的误差不累积。

最大空载起动频率： 電(diàn)机在某种驱动形式、電(diàn)压及额定電(diàn)流下，在不加负载的情况下，能(néng)够直接起动的最大频率。

最大空载的运行频率： 電(diàn)机在某种驱动形式、電(diàn)压及额定電(diàn)流下，電(diàn)机不带负载的最高运行频率。

相電(diàn)流： 電(diàn)机绕组所通过的電(diàn)流。

電(diàn)机矩频特性： 電(diàn)机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲線(xiàn)称為(wèi)電(diàn)机矩频特性，这是電(diàn)机诸多(duō)动态曲線(xiàn)中最重要的，也是電(diàn)机选择的根本依据。在低速时的電(diàn)机力矩接近静力矩，随着電(diàn)机速度的增加，電(diàn)机输出力矩不断衰减。電(diàn)机的动态力矩取决于電(diàn)机运行时的相電(diàn)流在额定電(diàn)流和電(diàn)压下，相電(diàn)流越大，電(diàn)机输出力矩在低速时越大，電(diàn)压越高，高速运转时力矩越大。同一電(diàn)机的矩频特性曲線(xiàn)在不同驱动器下的表示是会有(yǒu)差异的，所以选型时要留有(yǒu)余量。

電(diàn)机的共振点： 步进電(diàn)机均有(yǒu)相对固定的共振區(qū)域，2、4 相混合式步进電(diàn)机的共振區(qū)一般在180～250pps 之间（步距角1.8 度）。電(diàn)机驱动電(diàn)压越高，電(diàn)机電(diàn)流越大，负载越轻，電(diàn)机體(tǐ)积越小(xiǎo)，则共振區(qū)向上偏移。為(wèi)使電(diàn)机输出力矩大，不失步及使系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振區(qū)较多(duō)。

注意：细分(fēn)会改变共振區(qū)的位置。 丢步（失步）： 控制器给電(diàn)机发了 n 个脉冲，步进電(diàn)机并没有(yǒu)转动n 个步距角。一般当電(diàn)机力矩偏小(xiǎo)、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会使丢步现象发生。