步进電(diàn)机只能(néng)够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多(duō)，也就是脉冲频率过高，将导致步进電(diàn)机堵转。要解决这个问题，必须采用(yòng)加减速的办法。就是说，在步进電(diàn)机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

    步进電(diàn)机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理(lǐ)论上讲，给驱动器一个脉冲，步进電(diàn)机就旋转一个步距角（细分(fēn)时為(wèi)一个细分(fēn)步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进電(diàn)机由于内部的反向電(diàn)动势的阻尼作用(yòng)，转子与定子之间的磁反应将跟随不上電(diàn)信号的变化，将导致堵转和丢步。

    所以步进電(diàn)机在高速启动时，需要采用(yòng)脉冲频率升速的方法，在停止时也要有(yǒu)降速过程，以保证实现步进電(diàn)机精密定位控制。加速和减速的原理(lǐ)是一样的。

    以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率（低于步进電(diàn)机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲線(xiàn)（降速过程反之）。跳变频率是指步进電(diàn)机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能(néng)太大，否则会产生堵转和丢步。

    加减速曲線(xiàn)一般為(wèi)指数曲線(xiàn)或经过修调的指数曲線(xiàn)，当然也可(kě)采用(yòng)直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。使用(yòng)单片机或者PLC，都能(néng)够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能(néng)够达到最佳控制效果。

    指数曲線(xiàn)，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进電(diàn)机的加减速时间為(wèi)300ms以上。如果使用(yòng)过于短的加减速时间，对绝大多(duō)数步进電(diàn)机来说，就会难以实现步进電(diàn)机的高速旋转。