1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进電(diàn)机向零位方向驱动足够大的角度，当步进電(diàn)机回到零位时，被挡块挡住，電(diàn)机停止位置即零位。这种归零方法简单，但是在電(diàn)机被挡块挡住时，仍会驱动電(diàn)机执行归零动作，因此不仅会对步进電(diàn)机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光電(diàn)二极管等位置传感器，当步进電(diàn)机回到零位时，传感器给出检测信号，控制電(diàn)路检测到该信号时，令電(diàn)机停在零点位置。这种归零方法准确、可(kě)靠，但是增加了電(diàn)路的复杂性，对安装有(yǒu)一定的要求。

3、采用(yòng)带停转检测的专用(yòng)電(diàn)机驱动芯片。这种芯片在電(diàn)机停转时，能(néng)够立刻检测到電(diàn)机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用(yòng)性差，对步进電(diàn)机各绕组的電(diàn)流相位有(yǒu)一定的要求，并且这种方法不能(néng)在微步驱动方式下使用(yòng)。