步进電(diàn)机是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度。你可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度，所以在需要准确定位或调速控制时均可(kě)考虑使用(yòng)步进電(diàn)机。

步进電(diàn)机的优点
1． 電(diàn)机旋转的角度正比于脉冲数；
2． 電(diàn)机停转的时候具有(yǒu)最大的转矩（当绕组激磁时）；
3． 由于每步的精度在百分(fēn)之三到百分(fēn)之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有(yǒu)较好的位置精度和运动的重复性；
4． 优秀的起停和反转响应；
5． 由于没有(yǒu)電(diàn)刷，可(kě)靠性较高，因此電(diàn)机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6． 電(diàn)机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可(kě)以采用(yòng)开环控制，这使得電(diàn)机的结构可(kě)以比较简单而且控制成本；
7． 仅仅将负载直接连接到電(diàn)机的转轴上也可(kě)以极低速的同步旋转。
8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有(yǒu)比较宽的转速范围。

步进電(diàn)机的缺点
1． 如果控制不当容易产生共振；
2． 难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩
4. 在體(tǐ)积重量方面没有(yǒu)优势，能(néng)源利用(yòng)率低。
5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。