電(diàn)机的分(fēn)类有(yǒu)着自己自成一套的體(tǐ)系。按照不同的性质和功能(néng)電(diàn)机分(fēn)类显而易见。電(diàn)机的多(duō)个分(fēn)支分(fēn)类中有(yǒu)些特殊的電(diàn)机类型无论是从外在上还是从功能(néng)上都很(hěn)难辨别。
有(yǒu)刷電(diàn)机在電(diàn)机工作时，線(xiàn)圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，線(xiàn)圈電(diàn)流方向的交替变化是随電(diàn)机转动的换相器和電(diàn)刷来完成的。在電(diàn)动車(chē)行业有(yǒu)刷電(diàn)机分(fēn)高速有(yǒu)刷電(diàn)机和低速有(yǒu)刷電(diàn)机。有(yǒu)刷電(diàn)机和无刷電(diàn)机有(yǒu)很(hěn)多(duō)區(qū)别，从名字上可(kě)以看出有(yǒu)刷電(diàn)机有(yǒu)碳刷，无刷電(diàn)机没有(yǒu)碳刷。无刷電(diàn)机是升级产品，其寿命性能(néng)比有(yǒu)刷電(diàn)机好。但其控制電(diàn)路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然電(diàn)机寿命長(cháng)但控制電(diàn)路容易出毛病。因此选用(yòng)无刷電(diàn)机要经过严格的可(kě)靠性试验以确保质量。，但是随着技术的不断升级几步，无刷電(diàn)机技术已经相当成熟。

在实际生产过程中，由于有(yǒu)刷有(yǒu)齿直流電(diàn)机是高速電(diàn)机，齿轮的齿很(hěn)小(xiǎo)，易磨损，但力量大，爬坡能(néng)力强。而无刷直流電(diàn)机，在使用(yòng)过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷電(diàn)机的过程，要求精度极高。而且，无刷電(diàn)机控制器的价钱也较高。相比之下有(yǒu)刷无齿的直流電(diàn)机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分(fēn)容易的，而且電(diàn)机的控制较為(wèi)简单，電(diàn)机运转平稳，安全系数高。

有(yǒu)刷電(diàn)机是指電(diàn)机是直流電(diàn)输入，控制它的控制器只给它提供大小(xiǎo)電(diàn)流就可(kě)以调速了;而无刷電(diàn)机其实就是个三相交流電(diàn)机，靠控制器把直流電(diàn)转换成三相交流電(diàn)，并根据電(diàn)机里的传感器霍尔元件进行换相使電(diàn)机正常运转。直接来说，无刷電(diàn)机比有(yǒu)刷電(diàn)机寿命長(cháng)、起步有(yǒu)劲省電(diàn)，但是控制器却比有(yǒu)刷控制器成本高。目前，现在的都是无刷控制器，有(yǒu)刷的已经基本淘汰了。電(diàn)动車(chē)控制器是用(yòng)来控制電(diàn)动車(chē)電(diàn)机的启动、运行、进退、速度、停止以及電(diàn)动車(chē)的其它電(diàn)子器件的核心控制器件，它就象是電(diàn)动車(chē)的大脑，是電(diàn)动車(chē)上重要的部件。