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编码器的增量型和绝对值型主要是什么區(qū)别啊?能(néng)相互替换吗?

文(wén)章出处:汉德保(HDB MOTOR)電(diàn)机 人气:3002发表时间:2021-03-22

绝对的可(kě)以直接应用(yòng),而增量的必须经过计算处理(lǐ)才能(néng)得到

增量式编码器 是对采样值得前后两个值的差值(不是绝对数值)进行编码.而绝对编码器是对绝对数值(不是相对数值)进行编码.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式编码器对9-1=8编码得到1 .绝对编码器得到010和101.

一、指代不同
1、增量型编码器:是将位移转换成周期性的電(diàn)信号,再把这个電(diàn)信号转变成计数脉冲,用(yòng)脉冲的个数表示位移的大小(xiǎo)。
2、绝对值型编码器:每一个位置对应一个确定的数字码,因此的示值只与测量的起始和终止位置有(yǒu)关,而与测量的中间过程无关。
编码器的增量型和绝对值型主要是什么區(qū)别啊?能(néng)相互替换吗?
二、特点不同
1、增量型编码器:转轴旋转时,有(yǒu)相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向電(diàn)路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可(kě)实现多(duō)圈无限累加和测量。
2、绝对值型编码器:由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用(yòng)一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取位置。

三、原理(lǐ)不同
1、增量型编码器:当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光線(xiàn)的明暗变化,再经整形放大,可(kě)以得到一定幅值和功率的電(diàn)脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能(néng)知道码盘转过的角度。

2、绝对值型编码器:有(yǒu)许多(duō)道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻線(xiàn)的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。


四、选型对比

1、增量式编码器:断電(diàn)后数据会丢失,上電(diàn)后需要回零操作

2、单圈绝对值式编码器:记位置但不能(néng)记圈数,断電(diàn)后数据会丢失

3、多(duō)圈绝对值式编码器:能(néng)及圈数也能(néng)记位置

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