丝杆步进電(diàn)机，实现旋转运动到直線(xiàn)运动的转换，大大节省了零部件的采購(gòu)成本和系统组装时间，有(yǒu)效解决了因多(duō)次转接造成的精度损失，提高了结构空间的利用(yòng)率和定位精度。将运动的转换过程在電(diàn)机本體(tǐ)完成，不再需要皮带、齿轮齿条、联轴器和其他(tā)机械部件。定制如防水防尘、高重复定位精度、加装刹車(chē)、编码器、滚珠丝杆、空心轴等要求。電(diàn)机最大推力可(kě)达 2270N。混合丝杆步进電(diàn)机有(yǒu)六种尺寸，外形尺寸从20mm至86mm，每一尺寸有(yǒu)三种结构可(kě)选:外部驱动式、贯通轴式和固定轴式。
為(wèi)降低设计的复杂性和成本考虑，选择合适的電(diàn)机是很(hěn)重要的。
以下是选择電(diàn)机的2个简单步骤

第一步 電(diàn)机尺寸的选择（力的需求）

需要多(duō)大的力矩？ 机械尺寸的要求？ 電(diàn)机转速的要求（電(diàn)机的電(diàn)流大小(xiǎo)于与转速的高低成正比）？

下列图表描述了電(diàn)机尺寸大小(xiǎo)与最大推力，及负载上限数值：

随着電(diàn)机尺寸的增加，電(diàn)机的输出推力相应增加。

第二步 导程的选择（力量和速度的需求）
在根据推力选择合适的電(diàn)机尺寸后，选择合适的导程还要考虑速度和加速度。
丝杆步进電(diàn)机的速度与推力成反比关系，即增加電(diàn)机的运行速度，则会相应减少電(diàn)机的推力。

為(wèi)完善電(diàn)机/丝杆的选择数据，请参考不同電(diàn)机尺寸的速度/推力曲線(xiàn)。

尽管这两个步骤為(wèi)電(diàn)机/丝杆的选择提供了一个基础，但其它变量也必须考虑：

1.系统的负荷是多(duō)少？
静负荷：丝杆静止状态下可(kě)承受的最大推力。
动负荷：丝杆处于运动状态下可(kě)承受的最大推力。
力矩：驱动丝杆系统所需要的力矩，包括：1、惯性力矩，2、摩擦力矩，3、负载力矩。
2.水平还是垂直负荷？
垂直负荷下需要考虑電(diàn)机失電(diàn)后的自滑动，必要时需考虑安装刹車(chē)装置以作保护。垂直负荷下还应将负载本身重量考虑在负载计算中。
3.对電(diàn)机的最高运行速度是多(duō)少？
為(wèi)选择合适的丝杆导程参数。导程越大，则丝杆旋转一圈螺母走过的直線(xiàn)距离越長(cháng)。低速度宜选择导程较小(xiǎo)的丝杆，高速度宜选择较大的丝杆。
4.有(yǒu)效行程的長(cháng)度是多(duō)少？
5.系统的精度要求是多(duō)少？
丝杆精度：一般以線(xiàn)性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转若干圈后实际行程与理(lǐ)论行程的误差。
重复定位精度：重复定位精度為(wèi)系统能(néng)够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。
背隙：背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可(kě)移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可(kě)由消隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。
6.如何选择合适的丝杆電(diàn)机类型
贯通轴式、外部驱动式、固定轴式哪种符合你的机械结构设计？如何将运动物(wù)體(tǐ)与丝杆相联？

由于许多(duō)变量会影响到電(diàn)机选型，所以在选型时，强烈建议用(yòng)户在确定方案前，进行实际测试。
丝杆電(diàn)机的通用(yòng)参数
丝杆材料 : 303/304 不锈钢
丝杆涂覆 : 可(kě)选铁氟龙涂覆
丝杆精度（線(xiàn)性精度） : 0.18mm~300mm，跟导程有(yǒu)关
丝杆效率 : 35%~85%
背隙 : 一般為(wèi) ±0.13mm（跟导程有(yǒu)关）
螺母材料 : 带自润滑材料的 POM 或金属螺母
丝杆/螺母寿命 : 一般為(wèi) 500 万次周期，具體(tǐ)取决于负载、速度和环境。