在减速電(diàn)机家族中，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，传动效率高(85～95%)，减速规模广(1:3～100)，精度高(回差小(xiǎo))等诸多(duō)長(cháng)处，而被广泛运用(yòng)于伺服、步进、直流无刷等操控電(diàn)机(后称驱动電(diàn)机)的传动系统中。在保证精细传动的前提下，能(néng)够降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动電(diàn)机的转动惯量比。但在实践运用(yòng)中经常会呈现因装置不妥导致的毛病，减速電(diàn)机和驱动電(diàn)机断轴便是首要毛病类型之一。对断轴机理(lǐ)的剖析有(yǒu)利于广大客户了解如何正确装置行星减速電(diàn)机，更好地发挥行星减速電(diàn)机的效果。 

一、 不同心呈现的断轴问题
  有(yǒu)的用(yòng)户在设备作业一段时间后，驱动電(diàn)机的输出轴断了。為(wèi)什么驱动電(diàn)机的输出轴会扭断？当咱们仔细观查驱动電(diàn)机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面色彩越暗，最终到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多(duō)是驱动電(diàn)机与减速電(diàn)机装置时两者的不同心所造成的。
  当驱动電(diàn)机和减速電(diàn)机间装置同心度保证得较好时，驱动電(diàn)机输出轴所接受的仅仅是转动力(扭矩)，作业时也会很(hěn)平顺，没有(yǒu)脉动感。而在不同心时，驱动電(diàn)机输出轴还要接受来自于减速電(diàn)机输入端的径向力(弯矩)。
  这个径向力的效果将会使驱动電(diàn)机输出轴被迫曲折，而且曲折的方向会跟着输出轴转动不断改变。假如同心度的差错较大时，该径向力使電(diàn)机输出轴部分(fēn)温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动電(diàn)机输出轴因部分(fēn)疲惫而折断。两者同心度的差错越大时，驱动電(diàn)机输出轴折断的时间越短。
  在驱动電(diàn)机输出轴折断的一起，减速電(diàn)机输入端相同也会接受来自于驱动電(diàn)机输出轴方面的径向力，假如这个径向力超出减速電(diàn)机输入端所能(néng)接受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速電(diàn)机输入端发作变形乃至断裂或输入端支撑轴承损坏。因而，在装置时保证同心度至关重要！
  从装置工艺上剖析，假如驱动電(diàn)机轴和减速電(diàn)机输入端同心，那么驱动電(diàn)机轴面和减速電(diàn)机输入端孔面间就会很(hěn)符合，它们的接触面紧紧相贴，没有(yǒu)径向力和变形空间。而装置时假如不同心，那么接触面之间就会不符合或有(yǒu)间隙，就有(yǒu)径向力并给变形供给了空间。
相同，减速電(diàn)机的输出轴也有(yǒu)折断或曲折现象发作，其原因与驱动電(diàn)机的断轴原因相同。但减速電(diàn)机的出力是驱动電(diàn)机出力和减速比之积，相对于電(diàn)机来讲出力更大，故减速電(diàn)机输出轴更易被折断。因而，用(yòng)户在运用(yòng)减速電(diàn)机时，对其输出端装置时同心度的保证更应十分(fēn)注意！

二、减速電(diàn)机出力太小(xiǎo)呈现的断轴问题
  假如不是驱动電(diàn)机轴断，而是减速電(diàn)机的输出轴折断，除了减速電(diàn)机输出端装置同心度不好的原因以外，还会有(yǒu)以下几点或许的原因。
  首要，错误的选型致使所配减速電(diàn)机出力不行。有(yǒu)些用(yòng)户在选型时，误认為(wèi)只需所选减速電(diàn)机的额外输出扭矩满足作业要求就能(néng)够了，其实不然。一是所配驱动電(diàn)机额外输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小(xiǎo)于减速電(diàn)机产品样本供给的相应额外输出扭矩；二是一起还要考虑其驱动電(diàn)机的过载能(néng)力及实践运用(yòng)中所需最大作业扭矩。理(lǐ)论上，用(yòng)户所需最大作业扭矩一定要小(xiǎo)于减速電(diàn)机额外输出扭矩的 2 倍。
  尤其是有(yǒu)些运用(yòng)场合有(yǒu)必要严厉遵守这一原则，这不仅是对减速電(diàn)机内部齿轮和轴系的保护，更首要的是避免减速電(diàn)机的输出轴被扭断。假如没有(yǒu)考虑到这些要素，一旦设备装置有(yǒu)问题，减速電(diàn)机的输出轴被负载卡住，这时驱动電(diàn)机的过载能(néng)力仍然会使其不断加大出力，直到减速電(diàn)机的输出轴所接受的力超越其最大输出扭矩，轴就会扭断。假如减速電(diàn)机额外输出扭矩有(yǒu)一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕状况就会避免。
  其次，在加快和减速的过程中，减速電(diàn)机输出轴所接受瞬间的冲击扭矩假如超越了其额外输出扭矩的 2 倍，并且这种加快和减速又(yòu)过于频繁，那么最终也会使减速電(diàn)机断轴。假如有(yǒu)这种状况呈现，应仔细核算考虑加大扭矩裕量。

三、减速電(diàn)机的正确装置
  正确的装置、运用(yòng)和保护减速電(diàn)机，是保证机械设备正常作业的重要环节。因而，在您装置行星减速電(diàn)机时，请有(yǒu)必要严厉按照下面的装置顺序，认真地装置。
第一步：装置前应确认電(diàn)机和减速電(diàn)机是否完好无缺，并且严厉检查驱动電(diàn)机与减速電(diàn)机相衔接的各部位尺度是否匹配。这里    指的是驱动電(diàn)机法兰的定位凸台和轴径与减速電(diàn)机法兰的定位凹槽和孔径间的尺度及合作公役；擦拭处理(lǐ)合作外表的污物(wù)与毛刺。
第二步：旋下减速電(diàn)机法兰旁边面的工艺孔上的螺堵，旋动减速電(diàn)机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：手持驱动電(diàn)机，使其轴上之键槽与减速電(diàn)机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动電(diàn)机轴刺进减速電(diàn)机输入端孔。刺进时有(yǒu)必要保证两者同心度共同和二侧法兰平行。如同心度不共同或二侧法兰不平行有(yǒu)必要查明原因。另外，在装置时，严禁用(yòng)锤击，即能(néng)够防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又(yòu)能(néng)够通过装置手感来判别两者合作是否合适。判别两者合作同心度和法兰平行的办法為(wèi)：两者相互刺进后，两者法兰根本贴紧，缝隙共同。
第四步：為(wèi)保证两者法兰衔接受力均匀，先将驱动電(diàn)机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐步旋紧四个紧固螺钉；最终旋紧减速電(diàn)机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动電(diàn)机紧固螺钉后再旋紧减速電(diàn)机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速電(diàn)机与机械设备间的正确装置类同于减速電(diàn)机与驱动電(diàn)机间的正确装置。关键是要有(yǒu)必要保证减速電(diàn)机输出轴与所驱动部分(fēn)输入轴同心度的共同。

四、结论
  跟着操控電(diàn)机运用(yòng)的不断深入发展，行星减速電(diàn)机在运动操控传动领域中的运用(yòng)也会越来越多(duō)。希望您在运用(yòng)之前保证正确的装置行星减速電(diàn)机，為(wèi)您的设备带来作业的牢靠与安全上的保障！