伺服是什么？其实，伺服就是一个電(diàn)机，和控制这个電(diàn)机的驱动器。電(diàn)机就叫伺服電(diàn)机，驱动器自然叫伺服驱动器，‘伺服’源自于控制，精确控制的代名词。——很(hěn)显然，為(wèi)了控制電(diàn)机，精确控制電(diàn)机，专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此，可(kě)能(néng)很(hěn)多(duō)人会奇怪：控制个電(diàn)机為(wèi)什么要做个这么复杂的系统呢(ne)？这不得不引入電(diàn)机应用(yòng)、原理(lǐ)以及发展的一些信息了。

電(diàn)机，是运用(yòng)電(diàn)磁原理(lǐ)，通電(diàn)線(xiàn)圈在磁场环境产生作用(yòng)力作用(yòng)而转动的一种電(diàn)子产品。電(diàn)子根据应用(yòng)发展有(yǒu)直流電(diàn)机、交流電(diàn)机；直流又(yòu)分(fēn)有(yǒu)刷、无刷電(diàn)机之分(fēn)，主要是因為(wèi)有(yǒu)刷電(diàn)机必须定期更换碳刷，维护麻烦人类设计出刷電(diàn)机；交流電(diàn)机又(yòu)分(fēn)单相、三相、同步、异步等。電(diàn)机是蒸汽机、内燃机外产生运动必须的载體(tǐ)，所以根据各自各样的应用(yòng)和工作要求，早期人类就设计出了如此多(duō)的電(diàn)机品种和类别，各有(yǒu)各的特長(cháng)和优点，所以存在的相当長(cháng)的一段时间，不过它们的固有(yǒu)缺点与特性，日渐不能(néng)满足人类的需求，比如，所有(yǒu)電(diàn)机的速度都不易控制，即使以控制速度见長(cháng)的直流電(diàn)机，要想准恒定定在某个转速上还是很(hěn)难很(hěn)难的；又(yòu)如，由電(diàn)磁原理(lǐ)我们不难发现，電(diàn)机線(xiàn)圈通常是铜等低阻抗的材质组成，那么通電(diàn)瞬间電(diàn)流是可(kě)以很(hěn)大很(hěn)大的，磁场对線(xiàn)圈的作用(yòng)力跟这个通过的電(diàn)流密切先关，只有(yǒu)在電(diàn)机转起来转速恒定，感抗恒定才使得電(diàn)机的通電(diàn)電(diàn)流恒定，经验表明，启动瞬间電(diàn)机的電(diàn)流是電(diàn)机正常工作電(diàn)流的5~10倍，而且，電(diàn)机在低于3倍的電(diàn)流之下，启动乏力。这是電(diàn)机至今的固有(yǒu)特点缺点，至此，我们也不难明白，通電(diàn)中的電(diàn)机一旦发生堵转（通俗说就是掐死不动了），通電(diàn)電(diàn)流对其可(kě)是灾难性的。同时我们也不难明白，相对于传动系统来说，電(diàn)机启动瞬间的扭力可(kě)是具有(yǒu)很(hěn)大破坏力的，因為(wèi)跟正常工作状态时的扭力差距太大。
因此，人们一直以来都在着力研究電(diàn)机的速度和扭力控制问题。后来，人们在变频技术上得到突破，开发了变频驱动器，它在一定程度上可(kě)以控制三相電(diàn)机的数度，而且也一定程度缓解了電(diàn)机启动瞬间的扭力和转动加速度问题。如今我们日常使用(yòng)的升降電(diàn)梯速度可(kě)变，和上产中的自动扶梯速度可(kě)变，基本都是运用(yòng)变频技术。变频技术就是利用(yòng)逆变技术控制電(diàn)机的三相供電(diàn)频率電(diàn)流可(kě)变，从而达到一定程度地控制電(diàn)机在某个速度下恒定的目的。技术的关键点在于变频器内可(kě)编程芯片（我们俗称CPU）内部的算法，所以变频器本身有(yǒu)许多(duō)参数供用(yòng)户在特定场合应用(yòng)时调节合适的算法补偿。
伺服，就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品，其通过電(diàn)机屁股上安装编码器反馈信息，驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相電(diàn)流输出的脉冲，从而实现伺服電(diàn)机的精确控制。伺服驱动器的“使能(néng)”，其实就是启动一个设计好的三相電(diàn)机动力電(diàn)源的脉冲，使電(diàn)机悬停在停止和转动之间，那么这个既解决了電(diàn)机启动瞬间缺点所带来的问题，也使得能(néng)伺服驱动器在接收到外界“電(diàn)机转动”指令使電(diàn)机迅速转动。那么，伺服内部的众多(duō)参数，不过就是分(fēn)门类别地根据伺服应用(yòng)在各种各样各式的运用(yòng)场合下，配合上位机、配合机械机床、配合特定的瞬态、力度的修补调整。
我想，太专业的术语，外行人看不懂，行内人好像术语都明白都懂，却想象不出其究竟是如何體(tǐ)现表现的。
那么，伺服系统，我们可(kě)以借助公司财務(wù)来理(lǐ)解，老板通常只会去跟财務(wù)人员说“我要分(fēn)什么报表”、“我要什么收支情况”、“我要出差安排”等等等等，财務(wù)部就根据公司内部的一切信息方法进行计算，得出老板所需要的答(dá)案。伺服系统就是这么样的一个系统。