一、按控制方式划分(fēn)區(qū)别
1)     传统電(diàn)机
原理(lǐ)：模拟量输入，即对電(diàn)枢绕组直接通電(diàn)，对電(diàn)机的控制完全取决于对
            输入電(diàn)流和電(diàn)压的控制。    
      优点：价格低，控制電(diàn)路简单，功率可(kě)以做到很(hěn)大。
      缺点：精度很(hěn)低，调速曲線(xiàn)很(hěn)粗糙。   
2)     步进電(diàn)机
原理(lǐ)：步进電(diàn)机是一种将電(diàn)脉冲转化為(wèi)角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的  速度和加速度,从而达到调速的目的。
        优点：由于是数字量输入，電(diàn)机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很(hěn)容易实现，且控制效果较好。                                                                   
        缺点：高速时性能(néng)差，控制器驱动器電(diàn)路复杂體(tǐ)积大。价格高于传统電(diàn)机。
3)     伺服電(diàn)机
原理(lǐ)：伺服電(diàn)动机又(yòu)称执行電(diàn)动机，分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)动机两大类，伺服電(diàn)机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成電(diàn)磁场，转子在此磁场的作用(yòng)下转动，同时電(diàn)机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服電(diàn)机的精度决定于编码器的精度（線(xiàn)数）。
        优点：由于伺服電(diàn)机自带電(diàn)机编码器形成内闭环所以控制精度很(hěn)高，能(néng)在高速下正常运行。驱动器可(kě)与上位机直接通信。
        缺点：价位高，进口商(shāng)品供货周期長(cháng)，维修费用(yòng)高。

二、选用(yòng)原则
1、从成本考虑
     传统電(diàn)机<步进電(diàn)机<伺服電(diàn)机
2、从電(diàn)机转速要求考虑
     传统電(diàn)机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进電(diàn)机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进電(diàn)机仅适用(yòng)于中速运行情况。
     伺服電(diàn)机在转速方面优势很(hěn)明显，基本没有(yǒu)明显的弱点。
3、从控制精度考虑
     传统電(diàn)机因為(wèi)是模拟量控制所以精度无法保证，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机是数字信号控制其精度要遠(yuǎn)高于传统電(diàn)机，但是伺服電(diàn)机自带编码器实现内闭环控制能(néng)有(yǒu)效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服電(diàn)机步距角要遠(yuǎn)小(xiǎo)于步进電(diàn)机因此精度更高。