驱动器和控制器是不同的
驱动器的功能(néng)是把控制器所发的脉冲信号转换為(wèi)角位移然后再发送给步进電(diàn)机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。
電(diàn)机是连接在驱动器上面，而驱动器又(yòu)连接在控制器上面，只有(yǒu)電(diàn)机、驱动器、控制器齐全的情况下才能(néng)构成一个系统。
当然有(yǒu)的驱动器不需要控制器可(kě)以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用(yòng)行业也少。
简单的来说一个是控制，一个是执行。

控制器是来控制步进電(diàn)机在什么时候转，转多(duō)少个脉冲，驱动器是用(yòng)来驱动電(diàn)机的，驱动器可(kě)以细分(fēn)電(diàn)机的脉冲，提高输出電(diàn)流,和分(fēn)配脉冲。

原理(lǐ)如下：
控制部分(fēn)把要转动的脉冲量和脉冲速度（即電(diàn)机转动的速度）和方向传输给驱动器，驱动器在来把这些脉冲有(yǒu)序的分(fēn)配在電(diàn)机的每一项上。