直流電(diàn)机的特点是，给電(diàn)就转至于转几圈，以什么样的速度来转直流電(diàn)机这些功能(néng)是不受控制的步进百電(diàn)机的特点是，给完整的信号才步进一次常见的步进電(diàn)机步进角度是5度，需要步进72次才能(néng)转度一圈这在一些車(chē)床控制里面就显得尤其重要了比如你需要在某个坐(zuò)标钻孔，如果使用(yòng)直流電(diàn)机，则很(hěn)难精确找到坐(zuò)标而如果使用(yòng)步进電(diàn)机，则可(kě)以将坐(zuò)标转换為(wèi)步进次数因此，单片机在控制内直流電(diàn)机和步进電(diàn)机时直流電(diàn)机只需要给高電(diàn)平或者低電(diàn)平即容可(kě)步进電(diàn)机需要给A-B相控信号才能(néng)驱动此特点即為(wèi)两者控制方式的區(qū)别。

步进電(diàn)机与直流電(diàn)机相比： 

1、锁定位置时，電(diàn)机不再耗電(diàn)
 2、體(tǐ)积小(xiǎo)、寿命長(cháng)  
3、成本低廉、驱动简单 
4、步进電(diàn)机可(kě)实现精确定位控制，配广泛应用(yòng)于位移精确定位系统中；但控制相对直流電(diàn)机复杂
5、直流電(diàn)机控制相对简单，但是定位精度不高，可(kě)用(yòng)于对速度要求高，而对位移定位不高的系统 
6、驱动方式不同：
步进電(diàn)机是以步阶方式分(fēn)段移动。
直流電(diàn)机和无刷直流電(diàn)机通常采用(yòng)连续移动的控制方式。
直流電(diàn)机需要反馈控制系统，他(tā)会以间接方式控制電(diàn)机位置。
步进電(diàn)机系统多(duō)半以“开环方式”进行操作
步进電(diàn)机采用(yòng)直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。
 直流電(diàn)机则是以電(diàn)机電(diàn)压為(wèi)控制变量，以位置或速度為(wèi)命令变量。