1、看需要的扭矩，如果超出范围就加减速机，唯一的目的就是增加力矩。
2、步进電(diàn)机是将電(diàn)脉冲信号转变為(wèi)角位移或線(xiàn)位移的开环控制元步进電(diàn)机件。在非超载的情况下，電(diàn)机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进電(diàn)机按设定的方向转动一个固定的角度，称為(wèi)“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可(kě)以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可(kě)以通过控制脉冲频率来控制電(diàn)机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用(yòng)，减速机是一种相对精密的机械，使用(yòng)它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可(kě)分(fēn)為(wèi)单级和多(duō)级减速机；按照齿厂轮形状可(kě)分(fēn)為(wèi)圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)展开式、分(fēn)流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳體(tǐ)内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用(yòng)作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用(yòng)，在现代机械中应用(yòng)极為(wèi)广泛。

以上情形应考虑使用(yòng)减速器。步进電(diàn)机使用(yòng)的减速器，要求齿隙小(xiǎo)、耐冲击、齿面强度高。