PM型步进電(diàn)机的轴承
PM型步进電(diàn)机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约為(wèi)0.25mm，轴承使用(yòng)滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进電(diàn)机的构造如下剖视图所示。

当有(yǒu)特殊需求时，可(kě)采用(yòng)下左图的悬臂结构形式。

上右图為(wèi)其外观。此電(diàn)机厚度為(wèi)14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有(yǒu)100极，步距角為(wèi)1.8°。
此种结构的转子轴插入轴承时，能(néng)确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有(yǒu)金属系列与树脂系列，金属系列有(yǒu)铁系含油轴承或铜系含油轴承。铁系含油轴承适用(yòng)于低速高负载，铜系含油轴承适用(yòng)于高速轻载，减速器的轴承使用(yòng)金属系列的居多(duō)。含油轴承用(yòng)多(duō)孔烧结金属材料，孔中可(kě)储油，利用(yòng)轴转动的泵效果，在轴承与轴之间形成油膜，树脂系轴承為(wèi)无油轴承，其成本低，适用(yòng)于轻载状态。

HB型步进電(diàn)机的轴承
HB型步进電(diàn)机其定子与转子间的气隙為(wèi)PM型的1/3，一般轴承采用(yòng)滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分(fēn)滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有(yǒu)预紧力（pre-load），由轴承弹簧产生。根据步进電(diàn)机的精度要求，考虑使用(yòng)不同轴承等级。滚动轴承的润滑脂依据使用(yòng)温度范围的不同而有(yǒu)所选择